双轮移动式承载车架结构设计

　　这款轮式承载车架主要面向厂区内短距离物料转运、户外轻型作业平台搭载场景设计，在中小型加工厂、农场物料周转、小型设备移动工位等场景下，可替代固定工位的承载台，解决小批量物料、轻型作业设备需要频繁移位的需求，适配非硬化路面的短距离移动作业，不需要额外配置动力牵引单元，可通过人力推行或者小型牵引设备拖拽完成移位。从结构设计逻辑来看，整体采用矩形型钢拼接的框架式主体，框架主梁选用标准规格的冷弯矩形管，通过焊接拼接形成封闭的承载平面，框架的横梁排布根据常见的载物支撑点做了等距优化，既保证承载平面的平面度公差控制在合理范围，避免放置物料时出现局部应力集中，也尽可能减少冗余的型材用量，控制整体自重。行走轮组采用双轮同轴布置的结构，

　　轮轴安装位置经过重心核算，设置在车架整体承载重心的偏后位置，空载推行时可以通过下压车架前端的牵引端轻松抬起前端，减少移动时的摩擦阻力，满载状态下轮组承担90%以上的承载载荷，前端支撑脚仅在驻车停靠时接触地面，避免停靠时出现车架前倾或者侧翻的风险。轮组选用实心橡胶轮，轮体内部配置密封式深沟球轴承，轮轴与框架的连接位置采用加厚的安装耳板焊接固定，耳板与主梁的连接位置做了三角加强筋处理，应对颠簸路面行驶时的冲击载荷，避免轮轴安装位置出现焊缝开裂的问题。车架整体的外形尺寸控制在适配常规厂区通道、田间作业便道的通行宽度，框架边缘没有突出的尖锐结构，所有型材端部都做了封板焊接处理，避免移动过程中剐蹭周边设备或者操作人员。安装边界方面，

　　框架上平面预留了标准化的安装孔位，可根据使用需求加装载物货箱、作业设备安装底板、护栏等附属结构，不需要对主体框架做二次切割焊接；前端牵引位置预留了牵引销安装孔，可适配通用的牵引挂钩，也可以加装推行扶手作为人力手推车使用。在结构强度校核阶段，针对额定承载工况下的主梁挠度做了仿真验证，保证满载时主梁的最大挠度在许用值范围内，长期承载不会出现永久性的塑性变形；轮轴的抗剪切强度也按照1.5倍的额定满载载荷做了冗余设计，应对路面颠簸带来的瞬时冲击载荷。驻车状态下，车架前端的两个支撑脚采用可调高度的结构，可根据停放地面的平整度调整支撑脚的伸出长度，保证车架停放时上平面保持水平，避免放置的物料出现滑移。

　　框架表面做了抛丸除锈后喷涂防锈底漆与面漆的处理，适应户外潮湿环境下的使用需求，减少锈蚀对结构强度的影响。不同于常规的固定式手推车结构，这款车架的轮组安装位置没有采用前后四轮的布局，而是采用中部双轮加前端支撑的结构，在转向时可以通过抬起前端实现小半径转弯，在狭窄的作业通道内也能灵活调整位置，不需要预留过大的转弯空间。框架的侧梁位置预留了绑带安装挂点，运输零散物料时可以通过绑带将物料固定在框架平面上，避免移动过程中物料掉落。针对不同的使用场景，这款车架可通过更换不同材质的轮体适配不同的路面，比如在硬化厂区路面使用时可更换聚氨酯轮减少行走噪音，在泥泞的田间作业时可更换充气橡胶轮提升抓地力与减震性能，主体框架的安装接口不需要做任何改动即可完成轮组替换。