带立板定位的块类工件输送载具结构

　　在离散制造的工件流转工位，这类带定位立板的块类载具是产线衔接环节的常用结构，很多人做这类载具设计时容易忽略承载面的平面度公差要求，实际投产之后才发现工件放上去出现偏斜，直接影响后续工位的视觉检测或者机械手抓取精度。从结构本身来看，底部的长条形承载基板是整个载具的基准，设计时首先要考虑基板的厚度选型，不能只追求轻量化选过薄的板材，不然在长时间承载块类工件的往复输送过程中，基板中部会出现下挠变形，尤其是当载具随输送线经过顶升移栽机构的时候，变形量会直接传递到工件定位基准上，导致移栽定位偏差超差。

　　立板的设置不是随意布置的，它的核心作用是给块类工件提供一个侧向的定位靠面，很多新手设计时会把立板直接垂直焊在基板上，忽略了立板与承载面的垂直度要求，实际使用时工件靠上去之后，竖直方向的基准就会出现倾斜，要是后续工序有工件端面的加工或者检测需求，这个垂直度误差会直接复映到工件的加工精度上。设计立板的时候还要考虑立板本身的刚度，不能选太薄的板材做立板，不然工件频繁靠接的过程中立板会出现向外的弯曲变形，时间长了定位基准就会偏移，通常会根据承载工件的重量，在立板背面增加三角加强筋，加强筋的布置位置要避开输送线的阻挡机构位置，不能出现结构干涉。

　　载具上的两个块类放置位，分别对应不同规格的方形工件，黄色的小尺寸方块和橙色的带孔方块，放置位的边界设计要考虑工件取放的间隙，不能把定位边界做的和工件外形完全等大，不然机械手放件的时候很容易出现卡滞，通常单边留0.1到0.2毫米的间隙就足够，间隙太大又会导致工件在载具上窜动，起不到定位作用。橙色工件上的侧向孔位，在载具设计时要对应留出避让空间，不能让承载面或者立板挡住这个孔位，要是后续工序有针对这个孔的销钉定位或者气检检测，避让空间的直径要比孔位大出至少3毫米，避免加工误差导致避让位置和孔位不对中。

　　从安装边界来看，这类载具通常是安装在皮带输送线或者倍速链线的工装板上，基板底部要预留和工装板连接的安装孔位，孔位的位置要匹配输送线的工装板通用安装孔距，不能随意设置孔位导致无法安装。载具的整体高度要控制在输送线的允许高度范围内，不能超过线体旁侧传感器的检测高度，不然工件到位之后传感器无法触发，会导致产线停线。载具的宽度方向尺寸要小于输送线的有效输送宽度，两边各留出至少5毫米的间隙，避免载具在线体上运行的时候和线体护边出现刮擦。

　　实际应用场景里，这类载具多用于机加工上下料工位、工件检测工位、装配工位的工件承载，比如小型方形零部件的铣削加工上下料，立板的靠面可以给机械手提供统一的取料基准，不需要每次抓取都做视觉定位补偿，能有效提升产线的运行节拍。设计的时候还要考虑载具的耐磨性，承载面和立板的靠接面因为频繁和工件接触，长时间使用会出现磨损，通常会在这些接触位置镶嵌淬火钢条或者硬质合金条，磨损之后只需要更换镶嵌条就可以，不需要整体更换载具，能降低后期的维护成本。另外载具的边角位置都要做倒角处理，不能有尖锐的毛刺，避免操作人员上下料的时候被划伤，也避免工件取放的时候被尖锐边角刮伤表面。很多人做设计时容易忽略载具的排屑需求，在机加工工位使用的载具，承载面上要预留排屑槽或者排屑孔，不然加工产生的切屑积在承载面上，会垫起工件导致定位不准，排屑槽的宽度要根据常见切屑的尺寸来定，保证切屑能顺利从槽内掉落到线体下方的接屑盘里。