小型无人侦察直升机CAMCOPTER V2结构设计

　　这款无人旋翼飞行器的设计核心围绕低空近程作业场景展开，可适配边境巡检、管线巡查、灾害现场勘察、小范围空域测绘等多种不需要载人的作业任务，无需专用起降跑道，在平整硬质地面即可完成垂直起降与悬停作业，能在复杂地形环境下替代人工完成高危区域的信息采集工作。整机采用流线型蛋形机身设计，机头位置预留大尺寸光学载荷安装舱，可根据任务需求换装可见光摄像、红外热成像、小型激光测距等不同任务模块，舱体曲面做了连续顺滑过渡处理，能有效降低前飞过程中的空气阻力，减少飞行过程中的紊流干扰。起落架采用三点式滑橇结构，两根主支撑腿从机身下方向前外侧延伸，末端设置耐磨缓冲垫，既可以在硬着陆时吸收冲击能量，也能避免起降过程中机身腹部与地面凸起物发生剐蹭，

　　支撑腿的安装点位经过重心配平计算，停机状态下整机稳定角满足六级侧风环境下的停放要求，不会发生侧翻。主旋翼采用双桨叶结构，桨叶根部设置挥舞铰与摆振铰结构，可抵消前飞过程中的桨叶升力不对称问题，桨尖做了后掠修型，能降低高速旋转时的翼尖涡流噪声，提升飞行过程中的姿态稳定性。尾梁部分从机身后部向上延伸，末端安装尾桨与水平安定面，尾桨采用反扭矩设计，可抵消主旋翼旋转产生的机身偏转力矩，水平安定面能在高速前飞时提供纵向稳定力矩，避免飞行过程中出现俯仰方向的姿态振荡。机身侧面设置有散热格栅开口，对应内部航电设备、动力模块的散热风道，可在飞行过程中利用迎面气流完成被动散热，无需额外加装散热风扇，降低整机自重与功耗。整机外形尺寸控制紧凑，

　　收纳状态下可通过小型运输车辆完成转场，作业展开时间不超过十分钟，机身蒙皮采用轻量化复合板材拼接，各连接点位预留检修快拆口，日常维护时无需拆解整体机身即可完成核心模块的更换调试。旋翼与尾梁的连接位置做了应力集中优化，通过圆弧过渡结构降低交变载荷下的疲劳损伤，适配长航时高频次的作业需求。