马尔凯维奇恩瓦尔拆卸作业工装结构

　　该结构针对产线工件拆卸工位的实际作业需求设计，主要应用于小型精密零部件的定点拆卸工序，常见于电子组件、小型机械装配件的返修、拆解作业场景，能够替代纯人工手持操作的作业模式，降低拆卸过程中工件受力不均导致的零件变形、报废概率。从结构布局来看，整体采用侧装挂接式安装设计，主体承载板为平直钣金结构，通过两侧带安装孔的立式支板实现与工位机架的固定连接，安装时需保证两支板的安装面共面度公差控制在0.2mm以内，避免承载板倾斜导致拆卸对位偏差。主体承载板前端延伸出弯折式定位托板，托板型面与待拆卸工件的底部轮廓完全贴合，能够在拆卸作业时为工件提供稳定的底部支撑，托板边缘做了15度倒角处理，避免工件取放过程中出现剐蹭划伤。

　　承载板上方设置横向导向压条，采用耐磨非金属材质制作，既能够对工件的上表面进行限位，防止拆卸施力时工件向上窜动，又不会压伤工件表面的涂装或精密结构。侧边延伸出的柔性引线结构，用于连接拆卸作业的辅助触发部件，引线采用螺旋屏蔽线材质，可随作业动作自由伸缩，避免走线干涉作业人员的操作空间。设计过程中优先考虑了作业的人机工程学需求，将工件放置位的高度设置在操作人员站立作业的手肘高度区间，拆卸施力点正对操作人员的正前方作业范围，无需操作人员侧身或过度抬臂即可完成全部拆卸动作，有效降低长时间重复作业的疲劳度。结构上预留了多组可调安装位，横向压条的固定位置可根据待拆卸工件的实际尺寸进行前后调节，适配一定尺寸范围内的不同规格工件拆卸需求，

　　无需更换整套工装即可完成小范围的产品换型适配。整体结构没有冗余的复杂传动部件，所有受力部位均做了加厚处理，承载板与支板的连接采用焊接加螺栓紧固的双重固定方式，能够承受拆卸作业时的反复冲击载荷，长期使用不会出现结构松动变形。安装边界方面，整套结构占用的横向安装空间不超过400mm，纵向伸出长度不超过350mm，不会占用过多的工位周边空间，可直接适配现有标准工位架的安装孔位，无需对原有工位进行大规模改造即可快速投入使用。