这款穿戴式手部辅具的核心作用是为存在病理性手部震颤的用户提供可控的运动阻尼,抵消不自主震颤带来的异常动作幅度,同时保留手指完成日常抓握、伸展动作的主动活动空间,不会完全限制关节正常活动度。从实际临床与居家使用场景来看,这类辅具主要面向特发性震颤、帕金森病等存在静止性或动作性手部震颤的群体,覆盖进食、书写、持物等高频日常生活动作场景,相比侵入式治疗方案,纯机械结构的穿戴辅具无额外代谢负担,适配长期日常佩戴需求。
结构设计上,整体采用手背固定基座加单指独立约束单元的组合形式,手背侧的柔性绑带基座采用亲肤低敏的柔性材质制作,贴合手背自然弧度,边缘做圆弧过渡处理,避免长时间佩戴压迫手背浅表血管与肌腱,绑带宽度控制在30mm左右,分散局部压力,降低佩戴时的异物感。每根手指对应一套独立的阻尼调节单元,单元通过指套环与对应手指的近节指骨位置固定,指套环同样采用柔性材质,内径适配不同人群的手指周径范围,内壁做防滑纹理处理,避免佩戴过程中出现滑移影响阻尼作用效果。
连接指套与手背基座的金属导杆采用医用级不锈钢材质,表面做抛光处理降低滑动阻力,导杆的行程范围匹配手指正常屈伸的角度变化,不会在手指主动弯曲时形成硬限位。导杆与黄色阻尼模块的配合位置内置线性弹簧与阻尼摩擦结构,当用户出现高频低幅的不自主震颤时,阻尼结构会吸收震颤产生的往复冲击力,抵消异常振动的传导;而当用户主动做出慢速的屈伸抓握动作时,弹簧的预紧力不会形成过大阻力,保证正常动作可以顺畅完成。每个阻尼模块上的调节结构可以根据不同用户的震颤幅度、频率单独调整单根手指的阻尼大小,适配不同用户的症状差异,比如拇指的活动度更大、受力更多,对应的阻尼弹簧刚度比其余四指高15%左右,匹配拇指的功能特性。
安装边界方面,整套辅具的总重量控制在80g以内,所有结构件均布置在手背与手指背侧,不会接触手掌侧的皮肤,避免影响手掌抓握物体时的触感,也不会在持物时造成干涉。各指套的安装位置距离手指近节指间关节预留5mm的间隙,避免关节弯曲时指套边缘卡压皮肤造成不适,导杆的弯曲弧度完全匹配手指自然伸展时的背侧轮廓,佩戴状态下手指完全伸直时导杆不会顶压皮肤,完全弯曲时导杆也不会超出手背基座的边缘,不会与桌面等接触平面产生磕碰。
设计过程中优先考虑了长期佩戴的舒适性与结构可靠性,所有金属部件均做圆角钝化处理,没有尖锐棱角,阻尼模块的外壳采用轻质工程塑料制作,降低整体重量的同时保证结构强度,弹簧的疲劳寿命满足不少于10万次往复屈伸的使用要求,避免日常使用过程中出现结构失效。结构上没有复杂的电子元件,纯机械阻尼的设计不需要额外供电,也不存在电子元件故障的风险,日常维护只需要定期清洁绑带与指套即可,使用门槛较低,适配居家、社区康复等多种使用场景。在结构建模阶段,所有配合位置均预留了合理的公差间隙,指套与手指的配合、导杆与阻尼块的滑动配合都考虑了不同使用环境下的尺寸变化,避免温度变化、轻微形变导致的动作卡滞问题,保证不同佩戴状态下的动作顺畅度。
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- 系统要求: Rendering,STL,Rendering
- 软件分类: 通用机械零部件











