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柱式称重传感器爆炸结构拆解展示

项目分类:传感器 发布时间:2021-11-21 ID:405684
  • 柱式称重传感器爆炸结构拆解展示
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  这类柱式称重结构目前在工业称重场景里覆盖度极高,小到产线在线检重的工位测力、料仓料位的重量核算,大到地磅、车载称重、起重设备的载荷限制,核心的力值采集环节都靠这类结构完成。从拆解的爆炸视图能看到,整个结构的力传递路径设计得非常直接,上下两端的承载连接块是直接和被测载荷接触的部分,采用的是带销孔的方块式结构,安装时可以通过销轴快速和上下承载工位铰接,避免偏载带来的侧向力直接作用在核心弹性体上,这部分的安装面做了铣平处理,平面度控制在0.02mm以内,保证受力时接触面完全贴合,不会出现局部应力集中导致的测量偏差。

  中间的核心弹性体是整个传感器的力敏核心,柱式结构的优势是抗过载能力强,轴向刚度大,适合大吨位的称重场景,弹性体的外圆上预留了应变片的粘贴工位,圆周方向均匀布置的应变片组成全桥测量电路,能抵消温度漂移和侧向力带来的测量误差,弹性体两端通过法兰结构和上下承载块连接,法兰连接面之间做了定位止口,同轴度公差控制在0.01mm,保证加载时力线完全沿着弹性体的轴向传递,不会产生附加弯矩。

  拆解视图里能看到的多组内六角紧固螺钉,是用来把法兰、密封端盖、承载块锁紧成整体的,螺钉的排布是沿法兰圆周均布,拧紧时需要按照对角线顺序分次加载扭矩,避免法兰面受力不均导致弹性体产生预加应力,影响零点输出的稳定性。两端的密封端盖是用来保护内部应变片和接线电路的,端盖和弹性体之间装有O型密封圈,能达到IP67的防护等级,适应车间、户外等有粉尘、淋水的使用场景,端盖上预留了线缆引出的防水接头位置,接线完成后可以通过锁紧螺母把线缆固定,避免拉扯线缆导致内部应变片引线脱落。

  视图里的滚柱保持架组件是过载保护结构的一部分,当载荷超过额定量程的120%时,上下承载块会通过限位结构贴合,多余的载荷会直接通过限位结构传递,不会作用在弹性体上,避免弹性体产生塑性变形导致传感器报废,这部分的限位间隙是在装配时通过修磨调整垫的厚度来控制的,间隙太小会导致量程内的力值传递被分流,测量值偏小,间隙太大则起不到过载保护的作用。

  在做这类结构的三维建模时,首先要确定核心参数:额定量程决定了弹性体的直径和材质,一般10t以内的量程用40CrNiMoA调质处理就可以满足刚度和强度要求,更大吨位则需要选用更高强度的合金结构钢。建模时要先搭建力传递的基准轴线,所有回转类零件都以这条轴线为装配基准,再依次排布承载块、弹性体、法兰、密封端盖的位置,紧固件的排布要符合机械设计的均布原则,避免出现应力集中的锐角结构,所有棱边都要做倒钝处理。安装边界方面,这类传感器的上下安装位需要预留足够的铰接空间,销轴的配合公差选H7/h6,既保证安装时的拆装便利性,又不会因为间隙过大导致受力时产生晃动,传感器周边要预留至少20mm的操作空间,方便后期接线、校准和维护,安装基础的刚度要足够,避免加载时基础变形带来的测量误差,一般要求安装基础的承载能力是传感器额定量程的1.5倍以上。

  另外在结构设计时还要考虑偏载补偿的问题,虽然上下铰接结构已经能抵消大部分侧向力,但实际使用场景里难免有偏载情况,所以在应变片布片时要在弹性体圆周方向均匀布置4片或8片应变片,接成全桥电路,不仅能补偿温度带来的零点漂移,还能抵消一定范围内的偏载、弯矩带来的测量误差。密封结构的设计也不能忽略,工业场景里很多称重设备是在户外或者潮湿多尘的环境下使用,密封圈的材质要选用耐老化的丁腈橡胶或者氟橡胶,线缆要选用带屏蔽层的专用称重电缆,避免现场的电磁干扰影响测量信号的稳定性。从拆解的零件排布能看到,整个结构没有多余的复杂零件,所有零件都是服务于力值稳定传递、信号准确采集、结构可靠防护这三个核心目标,这也是工业传感器设计的核心思路,不需要多余的装饰结构,所有结构特征都有明确的工程作用。

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