相扑竞技轮式移动机器人结构设计

本作品为面向相扑竞技场景设计的轮式移动机器人三维模型，采用SolidWorks完成全参数化建模与装配验证，整体结构围绕竞技对抗的高机动性、强抗冲击性需求展开设计。建模阶段遵循自底向上的装配逻辑，首先完成行走轮组、驱动模组、承载车架、前端感知组件的独立零件建模，对每个零件的配合公差、安装孔位进行精准约束，确保虚拟装配下无干涉问题，可直接导出工程图用于实物加工制作。渲染阶段针对不同部件匹配对应材质属性：行走轮采用高摩擦系数的粗糙发泡橡胶材质，通过调整表面粗糙度、凹凸贴图还原磨砂颗粒质感，保证竞技过程中与场地表面的抓附摩擦力；驱动模组的电机外壳采用哑光金属材质，还原机加工金属的细腻哑光质感，突出动力部件的厚重感；承载车架采用白色硬质工程塑料材质，调整材质的反光度与漫反射参数，还原注塑板材的平整光洁质感；前端的感知探头采用半透明工程塑料材质，模拟红外传感器的外罩质感。结构设计上采用对称式双轴四轮布局，左右两侧各配置两组驱动轮，搭配大扭矩直驱电机，可实现原地转向、快速突进的竞技动作需求，车架前端预留传感器安装位，可搭载红外对管用于检测对手位置与场地边界，车架整体采用低重心布局，降低对抗过程中被掀翻的风险，两侧轮组突出于车架主体，在对抗时可优先接触对手车体，提升推挤对抗的稳定性。设计过程中充分考虑零件的可加工性，车架板材采用标准厚度的板材设计，安装孔位统一采用标准孔径，驱动轮、电机均选用通用标准件，降低实物制作的成本与组装难度，整体结构紧凑无冗余部件，在满足结构强度的前提下尽可能压缩车体体积，适配相扑机器人竞技的尺寸规则要求，装配完成后可通过运动仿真模拟行走、转向、推挤对抗的动作过程，验证结构运动的合理性。