埃克鲁奇

我想提出一个一开始可能看起来很奇怪的想法。在查看条目页面后，我偶然发现了一些采用平衡杆的解决方案。单独来看，这是一个好主意。依我看，这样的解决方案增加了组件的额外重量，并且不能防止杯子/盘子晃动。然而，这让我想到了一种利用简单电子设备的替代解决方案。这种想法被广泛应用于遥控无人机，以保持摄像机姿态。带有三个BLD的万向节使托盘保持水平。IMU安装在托盘下方。IMU（Acc+陀螺仪）测量欧拉角并将其反馈给PID控制器。PID控制器计算沿每个轴的误差，并向BLDC发送信号，以补偿偏差。如果PID系数计算正确，则不会发生任何振动。此外，总成重量轻。类似的万向节可以从货架上买到。此外，它们也可以通过Arduino实现。网上有很多源代码。显然，目前的设计无法3D打印。IDE:Autodesk Inventor v。谢谢大家的关注