摆线减速器

PM油浸齿轮或压铸齿轮4个齿轮形成背对背的摆线齿轮副，用于完全减速，电机至输出轴。组件位置中单个零件的Step文件。FreeCad装配模型注释难以生成AP214装配失败。使用Lewis方法对齿轮进行MathCAD分析，以显示减速和应力。（似乎是传动比出错。怀疑我翻转了齿轮，使51齿齿轮固定。实际速比为586.5:1。）PM材料数据部分公共知识不足以确定齿轮的循环屈服强度。需要特定的制造数据。其中Zamak是一种压铸材料，用于铸造齿轮已有50多年的历史。我的Atlas车床建于40年代，具有Zamak齿轮，直到20世纪60年代才生产。这就是信息可用的原因。弹簧预加载除复合齿轮外的所有滚珠轴承。复合齿轮的另一种选择是凸轮滚柱轴承。这些轴承与带有单独轴套的滚柱轴承稍有不同，因为由于座圈和滚柱之间的唇口，它保留了部件的位置。可以添加更多的密封件。第二个输出轴承是PTFE基材料，具有耐磨和抗蠕变材料。问题在于滑动轴承所需的间隙，这将使内输出齿轮的缺陷大于固定内齿轮的缺陷。另一种选择是滚柱轴承，由于到边界的剩余空间很小，因此它是特殊的。通过将输出切换到50齿齿轮，可以获得一些额外的空间。最后，freeCad齿轮模型的精度未知。例如，齿根或齿尖上不存在半径。应力水平足够高，公差、间隙的影响需要由齿轮设计专家解决。例如，可以调整偏心率以处理轴承的间隙。应力分析需要确定齿中的弯曲应力，以及压入壳体或轴承的齿支承环的弯曲。我把所有的偏置放在齿圈上以提供间隙；我认为刘易斯分析实际上是为正齿轮创建的，所以为内齿轮计算的应力可能不那么准确。它应该小于正齿轮