拟人机器人以最小支撑进行3D打印。

项目分类：机械图纸发布时间：2022-01-04 ID：485709

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机器人教学。拟人机器人以最小支撑进行3D打印。底座采用NEMA 17步进电机和齿轮。底座上有两个20Kg/cm伺服装置，用于增加提升负载（约300g）。手臂和手腕上有20Kg/cm伺服装置。将两个2Kg/cm微型伺服装置安装到夹具上

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