爬楼梯的轮椅上

这是一个基本的手动动力的 stairclimbing 轮椅概念。其尚未结束，但这个想法是有自行车传动系统和链，以附加履带的轮到轮椅的轮子驱动程序。有证明是有效的任何一般的地形上爬楼梯履带的轮