手动折叠式康复代步轮椅结构设计

　　这款手动轮椅的结构设计围绕日常代步、康复出行的核心场景展开，适配下肢行动障碍人群的室内移动、户外短距离出行需求，也可作为医疗机构、养老场所的临时转运辅具使用。从结构布局来看，车架采用蓝色金属管材弯折焊接成型，主框架采用交叉支撑的折叠结构逻辑，在非使用状态下可通过释放车架侧方的锁止结构实现横向收折，大幅缩小收纳占用空间，便于家用轿车后备箱存放、狭小储物空间搁置。行走轮组采用大小轮搭配的布局，后侧大直径辐条轮为主动驱动轮，轮圈外侧增设手推圈，使用者可通过手部拨动推圈实现自主行进，大轮采用充气式橡胶胎面，能够缓冲铺装路面的细小颠簸，降低行进过程中的震动传递；前侧小直径万向轮为从动转向轮，轮架自带回转支撑结构，可实现360度自由转向，

　　配合后侧大轮的差速驱动逻辑，可完成原地小半径转向，适配室内狭窄过道、电梯轿厢等局促空间的移动需求。乘坐支撑部分采用黑色高韧性织物面料张紧固定在车架上，靠背与座面形成符合人体工学的支撑角度，避免长时间乘坐产生的局部压应力集中；两侧扶手采用硬质耐磨板材搭配金属支撑臂，可根据使用需求向上翻折，方便使用者从轮椅侧方完成移位操作；脚踏部分采用分体式硬质踏板，通过可调节长度的金属支臂与车架前侧连接，可根据使用者的腿长调整踏板高度，踏板表面增设防滑凸起结构，避免脚部滑脱。车架后侧上方设置推握把手，把手外侧包裹防滑橡胶套，方便陪护人员推行操控，把手的安装高度经过人体工学测算，适配多数成年人站立推行的手臂自然高度，降低长时间推行的腰部负荷。

　　整车的结构边界在完全展开状态下，座面高度适配常规家用餐桌、办公桌面的高度，方便使用者在轮椅状态下完成桌面就餐、办公等操作；收折状态下厚度控制在20厘米以内，可轻松推入常规家用衣柜缝隙、床底等闲置储物空间。各转动铰接位置均设置耐磨衬套，降低长期使用过程中的结构磨损，所有金属管材的端面均做封边处理，避免尖锐边角造成磕碰划伤，车架表面采用喷塑处理，兼具防锈性能与外观质感，能够适应日常使用中的擦拭清洁、轻度溅水等使用场景。