优化的机器人手爪臂V2

这是我第二个条目欧特克的机器人手爪臂设计的挑战。数控加工的头脑，和上欧特克 sim 卡 360 模拟与 Solidworks 的设计。PhotoView 360 上进行了渲染。我的第一个条目还张贴、 所以请审查和评论，以及那一。

结果:
材料： ASTM A36 钢
质量: 49.19 公斤
最大 von Mises 应力： 71.74 MPa
收敛率: 0.330932%
最小安全系数： 3.46
最大位移： 0.9539 毫米