优化的机器人手爪臂V1

这是欧特克的机器人手爪臂设计的挑战，我第一个条目，以及我在 上的第一个条目。条目的在 SolidWorks 设计与数控加工在脑海中。PhotoView 360 上进行了渲染。

更新 2 （2013 年 10 月 4 日)：
最后得到使用 sim 卡 360 兼容计算机的访问。与新的截图和 sim 卡 360 HTML 报表的更新的项目。目前正在 V2。

订正的结果 （根据 Sim 360）：
材料： ASTM A36 钢
优良： 56.45 千克
最大 · 冯 · 米塞斯应力： 64.08 MPa
收敛率: 0.877059%
3.87 最小安全系数的：
最大位移： 0.7923 毫米

更新 1 （2013 年 9 月 24 日)：
侧重点 sim 卡 360 不是与我目前所拥有的 Windows Vista 笔记本电脑兼容的所以其时，我用 SolidWorks 仿真应力分析。当我能得到我的手有一个兼容的操作系统的计算机上希望这个星期的某个时候，我会与 sim 卡 360 数据和 HTML 报告更新此条目。

结果：
材料： ASTM A36 钢
优良： 56.45 千克
最大 · 冯 · 米塞斯应力： 62.2 MPa
4.02 最小安全系数的：
最大位移： 0.7907 毫米