机器人夹持器测试“球”

这个球包含了所有重要的测试（我的意见），我认为立方体不是必需的。直径约为120mm，如果你想要更大的物体，只需缩放即可。球蓝色部分的条纹不对称。渲染上的黄色部分是额外部分（如果需要）。我希望你喜欢B）