杆架concept4：机器人

设计理念： 做掉与旋钮接口还不惜一切代价保持同一灵巧、 自由度、 强度和审美的上诉，作为与作为设计使用旋钮。

材料： 木材、 再生和非再生橡胶、 可能回收的塑料、 铝。理想情况下，会使用材料，如图所示的导管和上机印版中铝但是设计它强健不够，每个部分 （除了橡胶组件和泉） 可能是 3D 打印。一些粗略的估计为 3D 打印零件可以发现 @ http://shpws.me/pv6H、 http://shpws.me/puAX、 http://shpws.me/pv6P

预算谱: 中端。尽管看似复杂，但大多数机械组件可以是数控将从铝在大规模的数量，3D 打印或注塑成型的合理的费用。

因此，在此设计中，虽然看似更复杂施工中比以往的概念，主要的想法是不与任何种类的手动调整旋钮和为用户提供的可调节性的好处及其 ' 光秃的窗体。与机器人，用户不一定要意识到他制作一套复杂的对其杆只是为了获得所需的角度进行调整，但他们只需要指向杆的方向他们想要它，它保持在那里为好，在位置锁定。

为此设计中，我启发顺便摩托车传动齿轮工作锁入对方，更具体地说，开始启动机制。所以我开发了一个可以在此应用程序中使用的版本。两个互锁齿轮啮合直到拉开，只是，春天用来供应该返回部队的重新网面临缺口齿轮。我的设计在 18 个不同职位的可调节性左右 360 度，与只允许.13"解锁的缺口的面孔，以供旋转所需的距离。燕尾的板以便允许外侧枢轴运动 (旋转在水平面上，* * 也略倾斜但可能返工，），另一个是允许为支点的皮套上下 （垂直平面上旋转）。所有用户需要做的是向下推.13"松开燕尾的板和简单地旋转到的位置，重型弹簧 reengages 槽口板和一切的地方举行，紧紧地，没有滑倒，没有走，它所在的位置在它停留，都不需要调整任何旋钮或不必担心他们松动。同样的程序用于透视杆向上和向下垂直、 简单地持有持有人的基地和拔出.13"，枢轴和让它找到它的位置，回卡入到位。所有设置。

关于船上夹紧方法，再次，重点是为简单起见。两个软垫的爪子只是旋转约 27 度和护垫滑下底船窗台，确保一切舒适。爪是附加的 2 个螺丝和自定义作出滑块板、 螺钉是收紧的舒适刚够所以爪可以旋转到打开和关闭位置。唯一可能出现的问题是杆与杆架的旋转力量慢慢地工作，重新打开，夹，原型测试会需要做，但如果是这样，只需添加小旋钮，此外收紧爪子应该就足够了。

请查阅附.pdf 所需部件的完整列表，包括的 BOM.excel，它是进展中的工作，但我收到了注射成型的某些部分的估计数。捕手，别让恐吓你的复杂性，它是实际上相当简单的设计。这个想法将在铝、 塑料、 橡胶等注入了数控机械的大部分模压和木材部分数控了。我极其粗略估计将会单位成本可能 50-100 元的可能，但希望下 50$ 美国每股与 50,000 80,000$ 在前期加工费用，但要充分的物料清单需要完成，只是超级球公园估计 →