三自由度机械臂

P.>项目由一名队友和I.在丹麦科技大学（DTU）的机器人入门课程中完成。该机器人由西门子S7-1200 PLC控制。直流电机由继电器控制，所以这不是tbh的最佳解决方案。位置由电位计跟踪。所有文件都在目录中。压缩文件。这个文件中的内容有点凌乱，因为它是在很长一段时间内制作的，经过多次调整，没有清理：）