教学用双层红色轮式移动小车底盘结构

　　这款轮式移动小车底盘的结构设计，核心面向机器人入门教学、创客实训场景，适配多数院校工程实践课程、青少年科创活动的搭建需求，使用者无需复杂加工条件即可完成整机装配，快速开展后续的电控调试、功能拓展工作。从结构布局来看，采用双层红色板材作为承载主体，板材表面预留了密集的阵列式安装孔位，孔位间距遵循通用创客搭建标准，可兼容主流的主控板、驱动模块、传感器支架、电池固定座的安装尺寸，无需二次打孔即可完成不同功能模块的固定，大幅降低搭建阶段的加工工作量。车架侧面预留了轮轴安装槽位，配套的橡胶轮胎搭配轮毂结构，轮轴与车架的连接位置设置了对应的固定点位，可保证车轮转动时的同轴度，避免行驶过程中出现轮组偏摆、卡顿的问题。

　　设计阶段充分考虑了教学场景的容错性，车架边缘做了圆弧过渡处理，没有尖锐棱角，避免实训操作过程中出现划伤风险；双层板的连接位置预留了支撑柱安装位，可根据搭载模块的高度调整上下层板的间距，适配不同尺寸的电池、控制板安装需求。从安装边界来看，车架整体轮廓为类椭圆形，前端收窄的结构可减少行驶过程中的碰撞阻力，尾部预留的拓展安装位可加装循迹模块、避障传感器、机械抓取附件等拓展组件，满足不同实训课题的改装需求。轮组的安装位置经过重心校核，搭载常规重量的控制模块与电池后，整机重心落在两轮轴线的中心区域，行驶过程中不易出现侧翻，可适配平整室内地面、普通实训桌面等多种运行场景。板材上的镂空槽位一方面减轻了车架整体自重，降低电机的负载扭矩需求，

　　另一方面可作为走线通道，方便整理连接各个模块的线材，避免线材外露干涉轮组转动。轮组与车架的连接采用可拆卸式设计，维护时可单独拆卸轮组更换轮胎或者调整轴间距，无需拆解整个车架结构，适配教学场景下频繁拆装、反复调试的使用需求。