轮式跑道清洁作业小车结构设计

　　这款轮式清洁作业小车主要面向小型运动场跑道、园区硬质步道、厂区硬化通道的日常保洁场景，针对这类场景中常见的浮尘、细碎落叶、小型颗粒杂物清理需求设计，可替代人工持扫帚清扫的传统作业模式，降低保洁人员的重复劳动强度。从结构布局来看，整车采用四轮行走底盘设计，前部设置弧形推铲结构，推铲下缘贴合地面轮廓，作业时可将地面散落的杂物向前推送归集，推铲通过铰接支架与底盘前部连接，可根据地面起伏做小幅度角度自适应调整，避免硬质地面不平整导致的推铲卡滞或漏扫问题。底盘中部预留了动力与控制模块的安装空间，可根据实际作业需求选配蓄电池供电的直流驱动方案，也可适配小型燃油动力单元，安装边界预留了通用的螺孔固定位，方便不同动力组件的快速换装，

　　不需要对底盘主体结构做二次切割修改。底盘后部设置敞口式集污箱体，箱体采用上宽下窄的斗型结构，归集后的杂物可通过推铲配合的推送机构送入箱内，箱体与底盘采用快拆式锁扣连接，清运杂物时可直接将箱体取下倾倒，不需要额外借助吊装工具。行走轮采用大纹路橡胶轮胎，胎面的深沟壑纹路可提升在略有湿滑的硬质路面上的抓地力，避免作业时出现打滑偏移，轮组的安装轴距经过适配，保证整车转弯半径控制在1.2米以内，可在跑道弯道、步道狭窄段灵活转向。后部车架上方还预留了喷淋组件的安装位，可加装小型水箱与喷淋管，在清扫干浮尘时同步喷雾降尘，避免作业过程中扬尘二次污染周边环境。整车的结构件多采用板材折弯与型材拼接的设计，建模过程中对各运动部件的干涉间隙做了完整校验，推铲抬升、轮组转向、箱体拆装的活动范围内均无结构冲突，各连接部位的加强筋位置也对应实际受力方向做了优化，避免长期作业出现结构变形。