115mm规格免充气橡胶行走轮结构

　　这款115mm规格的无气车轮，主要面向小型电动滑板、短途代步载具、轻型巡检机器人以及小型仓储转运设备的行走场景设计，区别于传统充气轮胎，完全规避了充气结构存在的爆胎、慢撒气、胎压不足导致的行走阻力波动等问题，在复杂非铺装路面、存在尖锐碎屑的厂区路面、长期无人值守的户外巡检场景下，能大幅降低行走系统的维护频次。从结构设计逻辑来看，整个轮组采用一体化集成思路，外侧的橡胶轮面做了连续的弧形胎纹设计，胎纹的沟槽深度与排布角度兼顾了干地抓附力与湿滑路面的排水性能，轮面的弧度经过匹配115mm轮径的曲率优化，转向时的接地面积变化平缓，不会出现传统方形胎面转向时的顿挫感。中间的支撑结构采用辐条式镂空弹性支撑替代传统充气腔，

　　支撑肋的厚度从轮毂连接位置到胎面位置做渐变过渡，靠近轮毂的位置肋条厚度更大，负责传递轮轴输出的扭矩，靠近胎面的位置肋条做了薄壁化处理，能够在受压时产生可控的弹性形变，吸收路面传递的颠簸振动，形变行程经过测算，在额定承载下形变量控制在3mm以内，既保证了缓冲效果，又不会因为形变过大导致轮组摆动量超标。轮毂部分采用多安装孔位设计，安装端面的孔位围绕轮轴中心做圆周均布，孔位的沉台深度做了统一公差控制，能够适配常规的小型轮毂电机、从动轮轴的安装接口，安装端面的平面度公差控制在0.1mm以内，避免安装后出现轮组偏摆、转动跳动量超标的问题。轮组的总宽度经过适配常规小型载具的轮舱安装边界设计，安装时不需要额外对轮舱做切割改造，

　　轮轴中心到胎面的半径尺寸严格控制在57.5mm，保证轮组转动时不会和轮舱内侧、挡泥板结构产生运动干涉。从实际使用的性能表现来看，这款无气轮的滚动阻力经过优化，和同规格充气轮胎标准胎压下的滚动阻力差值控制在5%以内，不会因为采用实心弹性结构带来额外的动力损耗，橡胶胎面的耐磨配方适配柏油、水泥、环氧地坪等多种常见路面，长期使用的胎面磨损量均匀，不会出现偏磨导致的轮组失圆问题。在结构建模过程中，所有的配合面都做了公差预留，轮毂和弹性支撑层、弹性支撑层和外侧橡胶胎面的连接位置都做了嵌合结构设计，避免长期转动受力后出现层间脱离的问题，轮组的动平衡校准基准面设置在轮毂安装端面，装配后可以直接以安装面为基准做动平衡调整，

　　满足高速转动下的平稳性要求。针对不同的使用场景，这款轮组的支撑结构刚度可以通过调整支撑肋的厚度做适配，用于重载转运场景时可以适当增加肋条厚度提升承载能力，用于代步载具时可以适当减薄肋条厚度提升缓冲减震效果，整体结构的模块化程度较高，不需要对整体外形做大幅修改就能适配不同的承载需求。