多层储物式自主移动配送机器人

　　这款轮式配送载具的设计初衷，是解决封闭场景内小件物品的点对点流转需求，目前在写字楼文件递送、医院病区标本与药品转运、厂区车间小批量零配件配送、酒店客房物资配送等场景都有明确的落地空间。不同于大载重的工业AGV，这款设备的定位是轻载高频配送，整体采用立式分层柜体结构，三层独立抽拉式储物格可以实现不同品类物品的物理分隔，避免配送过程中不同物品混放造成的交叉污染或者磕碰损伤，每层储物格都配置了内嵌式拉手，取放物品时无需额外操作空间，适配狭窄走廊、电梯间等局促场景的取件需求。设备顶部设置了带实体按键的人机交互面板，集成了显示屏与多组功能按键，现场操作人员可以直接通过面板设置配送点位、查询设备状态，顶部最高处的红色急停按钮采用凸起式设计，

　　在设备运行路径出现突发状况时，周边人员可以第一时间按下急停切断动力输出，符合移动类设备的安全设计规范。行走部分采用差速驱动轮组搭配辅助万向轮的布局，差速轮布置在设备重心靠前的位置，既可以保证设备直行、转向时的动力输出稳定，也能实现零半径转弯，适配狭小空间内的转向需求，设备底部边缘预留了避障传感器的安装位置，可以搭配红外、激光或者视觉避障模块，实现运行路径上的障碍物检测与主动避停。从设计思路来看，整体外壳采用圆角包覆设计，所有外露棱边都做了圆弧过渡处理，避免设备在人员密集区域运行时剐蹭过往人员，机身侧面预留了品牌标识与状态指示灯的安装位，运行状态下可以通过不同颜色的指示灯提示周边人员设备当前的运行模式。尺寸设计上，

　　整体高度控制在成年人腰部到胸部之间，无需弯腰或者抬手过高就能完成取放物品的操作，宽度控制在常规室内门通行宽度的三分之二以内，能够顺利通过常规办公室门、医院病区门以及电梯轿厢，不会对现有场地的通行空间造成额外占用。设备顶部的交互面板采用倾斜式布置，操作人员站立状态下可以清晰看到屏幕显示内容，按键区域做了凹凸区分，戴手套操作也能准确识别按键位置，机身下部设置的状态指示灯朝向斜下方，近距离范围内的人员可以清晰识别设备状态，不会因为视角问题错过提示信息。