手推式靶场弹壳清扫收集装置结构

　　在实弹射击训练场地的日常运维场景中，散落弹壳的回收一直是场地保障环节里重复性高、人力投入占比大的工作内容，传统人工捡拾的方式不仅效率低下，在草皮、砂石、硬质铺装等不同地面条件下，还容易出现弹壳遗漏、嵌入缝隙难以清理的问题，这款手推式弹壳收集装置正是针对这类场景的实际需求完成结构设计。从功能实现逻辑来看，设备前端配置的大直径滚刷是核心作业部件，滚刷表面的高密度耐磨刷毛在随轮组行进转动的过程中，能够将散落在地面的弹壳扫入设备中部的收纳腔体，刷毛的排布角度经过反复调整，既可以适配硬质水泥地面的弹壳剥离，也能在草皮场地将嵌在草茎间的弹壳扫出，不会出现刷毛过软扫不动、过硬刮伤场地表层的问题。设备整体采用手推式的行走结构，

　　底部配置的两个承重轮承担整机主要重量，推臂的高度按照成年人立姿操作的人机工程尺寸设定，操作人员握持推臂向前行进时，不需要额外施加向下的压力，依靠设备自身重量就能让滚刷与地面保持稳定的接触压力，轮组与滚刷之间通过传动结构联动，行进过程中滚刷自动转动，不需要额外配置独立动力源，既降低了设备整体重量，也减少了动力部件带来的维护需求。从结构布局来看，设备的收纳腔体采用上宽下窄的弧形溜槽设计，被滚刷扫起的弹壳会顺着溜槽滑入腔体后部的储弹仓，储弹仓与主体框架采用快拆式连接结构，当仓内弹壳收集到额定容量时，不需要借助额外工具就能快速拆下储弹仓倾倒弹壳，日常清理维护的操作门槛极低。设备的外壳采用流线型的弧面覆盖设计，一方面可以避免行进过程中树枝、

　　杂草等杂物卡入滚刷与框架的连接缝隙，另一方面弧面结构也能提升整体结构的抗形变能力，在场地内遇到小的凸起障碍时，外壳可以顺着障碍滑过，不会出现硬卡滞的问题。考虑到靶场场地经常存在小坡度、局部地面不平整的情况，滚刷的两端采用浮动式连接结构，能够随地面起伏自动调整高度，始终保持刷毛与地面的有效接触宽度，不会因为局部地面凹陷出现清扫漏段。整机的外形尺寸按照单人操作的通行边界设计，整体宽度控制在常规通道可通行的范围内，能够顺利通过靶位之间的间隔通道，长度方向的尺寸经过优化，转向时的回转半径较小，在狭窄的靶位区域也能灵活转向操作，不需要预留过大的操作空间。在细节设计上，滚刷的刷毛采用耐磨耐油的材质，能够长期接触弹壳表面的残留发射药油污、

　　场地沙尘，不会出现短时间内刷毛倒伏、磨损过快的问题；轮组采用实心橡胶材质，在砂石、草皮地面行走时不会出现扎胎、打滑的问题，轮组的轴承位置配置有防尘密封结构，避免场地内的沙尘进入轴承造成卡滞，延长部件的使用寿命。设备的推臂与主体框架之间采用可折叠的连接结构，日常存放或者转运时，可以将推臂折叠到设备主体上方，大幅减小整体的占用空间，能够轻松放入常规运维车辆的后备箱，在不同射击场地之间转运也十分方便。不同于大型动力驱动的清扫设备，这款手推式装置没有复杂的电控、动力部件，整体结构全部为机械传动，日常使用过程中故障率极低，即使出现滚刷磨损、轮组轴承损坏的问题，现场运维人员不需要专业维修技能就能快速更换备件，非常适合基层靶场、射击训练场地的日常弹壳回收作业使用，能够将原本需要数人花费数小时的弹壳捡拾工作，压缩到单人短时间内完成，大幅降低场地运维的人力成本，同时也能避免人工捡拾过程中被未爆弹、尖锐弹壳划伤的安全风险。