具有RDS3220MG版本的拟人机器人。2.

带有2个RDS3220MG伺服系统的柔性拟人机器人。适合高中工业自动化学习的低成本机器人。改变了伺服装置在底座上的位置，以提高稳定性。易于组装的机器人，只需少量零件即可进行3D打印。我使用40x20x1。2mm铝矩形管作为连接件。可通过3D打印的内部适配器扩展链接。两个伺服电机的同步运动，其目标是使拟人机器人连杆的运动尽可能流体化，以最小化连杆的振动。一些实验：https://youtu.be/-7TLxobT2aQhttps://youtu.be/68deUAXCv0o