多辐条轮毂带制动盘轮组结构设计

　　该轮组结构主要面向小型电动代步设备、低速无人巡检平台以及定制化改装小车的行走系统应用场景，作为整车与地面直接接触的承载部件，需要同时兼顾承载能力、转动惯量控制以及制动系统的集成适配性。设计过程中首先明确轮组的安装边界，中心定位孔采用标准法兰对接尺寸，可直接适配常规规格的驱动轴输出端，周边均布的安装孔位与制动盘、轮毂连接法兰的孔位完全匹配，无需额外加工转接件即可完成装配，大幅降低现场安装的调整工作量。轮辋部分采用深槽式结构设计，与标准充气轮胎的胎圈贴合面做了圆角过渡处理，避免轮胎充气后出现应力集中导致的胎圈磨损，同时轮辋的边缘卷边结构能够在轮胎低压状态下限制胎圈脱出，提升行走过程中的可靠性。辐条采用对称多辐条布局，

　　每根辐条的截面做了变厚度处理，靠近轮毂中心的位置厚度更大，能够传递驱动轴输出的扭矩，靠近轮辋的位置逐渐收窄，在保证整体结构强度的前提下尽可能降低轮组的转动惯量，减少驱动电机的启动负载。集成在轮组内部的制动盘采用通风式结构设计，盘面预留了均匀分布的散热槽，在轮组转动过程中能够带动气流穿过盘面带走制动产生的热量，避免长时间制动出现热衰减，制动盘的安装面与轮毂中心的垂直度公差控制在0.05mm以内，保证制动过程中不会出现偏磨导致的制动力波动。轮胎部分采用常规橡胶胎面的建模特征，胎面的块状花纹沟槽深度按照常规民用低速轮胎的参数设置，兼顾铺装路面的抓地力与滚动阻力，轮胎与轮辋的配合过盈量按照行业通用标准设定，既保证装配后轮胎不会相对轮辋打滑，

　　也不会因为过盈量过大导致轮胎安装困难。整体轮组的外形尺寸按照小型行走设备的常用规格设定，轮组宽度与轮径的比例控制在合理区间，既不会因为宽度过大增加整车的横向尺寸，也不会因为宽度过小导致侧倾稳定性不足，在做整车总装布置时，轮组外侧与车身侧围的预留间隙满足跳动行程要求，不会在颠簸路面行驶时出现轮胎与车身剐蹭的问题。设计过程中对轮组的受力路径做了梳理，地面的冲击力通过轮胎传递到轮辋，再通过多根辐条均匀分散到中心轮毂位置，最终传递到驱动桥与车架上，每一处连接位置的圆角处理都避免了应力集中，能够满足额定承载工况下的长期使用需求。