Nasa火炬

Nasa月球火炬系统模型设计有详细的移动电机和齿轮箱。反射器：它们有两种形状，矩形（14件）和三角形（28件）。它们都形成了一个等边多边形的形状，带有系统开口的（14边）运动：在螺钉中运行的线性移动螺母用于拉动钢丝，以便打开反射器的所有侧面。在我的设计中，我使用了行星齿轮箱，其中太阳齿轮与电机耦合，设备运输与螺钉耦合。外齿轮与机架固定-可以使用任何其他线性致动器-如果可以避免油在水平轴上冻结，则可以使用液压缸-使用带蜗杆和蜗轮齿轮箱的步进电机，旋转90度。如视频中关于垂直轴的标题所示，从水平方向开始到完全垂直方向——使用带有更大齿轮箱的更大电机将焊炬固定轴旋转360度。垂直轴限制围绕水平轴的旋转为负值（意味着向下），但下一步是解决方案。三脚架悬挂系统用于平衡火炬系统，当探测车放置在倾斜表面时-当月球车在倾倒表面行走时，它还可以通过更新重心位置来平衡火炬，防止火炬坠落。由于垂直杆阻止火炬以负角度旋转（意味着向下），因此可以使用它为系统提供更多倾斜角度。这将给这种设计带来很大优势，因为你可以独立于月球车车身定向火炬-在这个设计中，我使用了三个线性驱动器来制作这个系统