右侧可调终端设备，与ICRC兼容

拟议中的手假体有三个手指。指尖和中指在手掌形状上处于固定位置，而相对的手指可以放置在圆形路径上的不同位置。对向手指也可以旋转，以便微调手指之间的距离，从而使其适应不同的物体。一些物体可以用全部三个手指握住，而其他物体只能用两个手指握住（其中一个手指必须是相对的手指）。该装置是一种被动装置，但可以调整以适应不同形状和尺寸的物体。可以使用左手将对象放置并固定在手指之间的空间中。在手部假肢开始使用时，M15x25mm六角头螺钉固定在手掌内的六角口袋中，并使用一个六角盖和三个螺钉。使用M5螺钉和螺母将相对的手指固定在手掌上。螺母可以在手掌圆形槽内滑动，因此用户可以只用一只手用螺丝刀拧紧螺钉螺母。通过锁紧垫圈和拧入M5螺钉，可阻止手指的反向旋转运动。为了降低成本，义肢有少量可以通过3D打印制造的部件：手掌、三个手指和一个盖子。还使用标准金属部件：M15x25mm螺钉、3个M3x5mm螺钉、M5x30mm螺钉和锁紧垫圈。另一种可对向手指的设计选项是，还包括一个螺纹圆柱形零件，而不是M5螺钉。版本2也适用于palm part。此外，为了便于打印，手掌的圆形部分可以用螺钉固定在梯形部分上。在手掌和相对手指的圆形上，每个用户都可以绘制线条标记，以便通过对齐它们来指示在什么手指位置可以容纳什么物体