月球取样系统工具

月球取样系统工具完全基于铝。两个线性伺服系统负责采集样本。取样装置的主体与探测车的机械臂相连。采样周期：1。移到样品容器的储存室；2.样本内容的安装；3.回到工作岗位；4.开始捕获（采样）；5.垂直向下倾斜（取样）；6.关闭采集（采样）；7.垂直提升；8.180度旋转（通过过滤器将样品装入容器）；9.移到样品容器的储存室；10.取下样品容器；11.回到工作岗位；12.180度转弯；13.打开捕获（卸下尺寸不合适的剩余样品）