疯狂立方体夹具测试仪

该夹具测试仪设计的前提是基于立方体。立方体的12条边、8个角和6个面提供了多种可能的几何图形，可用于以多种方式测试各种夹具。由于零件的复杂几何结构，它最适合3D打印，尽管我认为通过一个或两个设计调整（例如编辑线圈）可以从单个块甚至注塑加工。该零件中的大量几何图形将最大限度地测试各种夹持器，无论是钳口夹持器、吸盘、磁铁、Versaball等。有一个中心切口，可以填充以增加质量。当前尺寸为150mm平方，但可以缩放以适应不同尺寸的机器人。这是我制作的第一个疯狂立方体，我可能会在比赛结束前上传另一个类似但不同的设计