带安装杆的万向移动机器脚轮结构

　　这款脚轮结构主要面向小型移动设备、轻型工装架、办公移动柜体、小型自动化检测设备的行走支撑场景使用，单轮额定承载适配15-30kg的轻型负载需求，日常使用中可实现360度水平方向回转，搭配设备底部安装位后可完成任意方向的位移调整，适配车间内工位频繁切换、办公场景设备位置微调、家用小型移动家具的位置挪动等实际工况。从结构设计来看，轮体采用双轮缘包胶结构，外层接触地面的部分为软质弹性材质，滚动过程中可抵消地面微小凸起带来的震动，避免移动过程中产生过大噪音，同时不会划伤环氧地坪、实木地板、抛光瓷砖等常见地面饰面；轮芯部分为硬质工程塑料材质，保证轮体自身的结构刚性，长期受压不会出现轮体形变失圆的问题。上部的安装结构采用插杆式设计，

　　杆身带有定位台阶，安装时可直接插入设备底部预留的安装套筒内，配合顶部的六角锁紧结构可快速完成固定，不需要额外制作复杂的安装法兰，大幅降低设备底部的安装结构设计难度。设计过程中重点考量了回转间隙的控制，轮架与安装杆的连接部位预留了合理的转动配合间隙，既不会因为间隙过小导致转动卡滞，也不会因为间隙过大造成设备移动过程中出现轮体晃动、走偏的问题；轮体与轮架的连接轴采用同轴度公差控制在0.05mm以内的配合设计，保证轮体滚动时无偏心晃动，滚动阻力控制在较低水平，单人即可轻松推动搭载该脚轮的满负载设备。安装边界方面，插杆部分的直径适配行业通用的11mm标准安装孔位，插杆有效插入长度为22mm，轮体整体直径为50mm，

　　安装完成后设备底部距离地面的预留高度为65mm，设计选型时只要设备底部预留的安装空间高度不小于70mm，安装孔周边20mm范围内无结构干涉，即可顺利完成装配。轮体的滚动接触面宽度为13mm，接地比压控制在合理区间，即使在稍软的地毯表面移动也不会出现陷轮问题，日常使用中不需要额外加注润滑脂，轮体与支架的转动部位自带自润滑衬套，长期使用无明显卡顿，适配-10℃到60℃的常规使用环境，可满足绝大多数室内场景的使用需求。