LyftOTTO自动驾驶车载人机交互装置

　　该装置为自动驾驶场景下的车载人机交互终端，主要适配共享出行领域的自动驾驶运营车辆，安装位置选定在车辆座舱内顶棚靠近前排驾乘人员的区域，不会占用仪表台、中控等常规车载设备的布置空间，安装基面采用贴合车内顶棚曲面的弧面过渡结构，固定点位隐藏在装置底座与顶棚内饰的贴合面内，避免外露结构破坏座舱内饰的整体一致性，整体外轮廓做了大圆角钝化处理，无尖锐凸起结构，满足车辆内饰的碰撞安全要求，即使在车辆紧急制动、发生轻度碰撞的场景下，也不会对驾乘人员造成磕碰伤害。装置核心功能覆盖自动驾驶状态下的多维度人机交互需求，区别于传统车载中控屏的触控交互逻辑，该装置整合了语音交互入口、动态光效反馈、状态可视化提示三类交互通道，语音拾音模块采用定向拾音设计，

　　可精准识别前排驾乘人员的语音指令，过滤车窗外环境噪音、车载空调气流噪音等干扰源，无需驾乘人员刻意提高音量即可完成指令输入，可实现行程确认、目的地调整、空调控制、车窗调节、紧急求助等高频操作的语音触发。动态光效模块布置在装置正面的显示区域，采用低饱和度的柔光LED阵列，可通过不同的光色、动态流动效果传递车辆当前的运行状态：当车辆处于人工驾驶模式时光效保持低亮度常亮，进入自动驾驶模式后光效切换为平缓的呼吸状态，遇到路口减速、变道、避让行人等场景时光效会同步呈现对应的动态提示，让驾乘人员无需查看仪表信息即可直观感知车辆的决策动作，降低自动驾驶场景下的乘坐焦虑感。装置的结构设计采用上下分层的模块化布局，上层为与顶棚连接的固定底座，

　　内置安装卡扣、接线端子与主控电路板，下层为交互功能模块，集成拾音单元、光效显示单元与状态提示组件，两层结构之间采用快拆卡扣连接，后期维护时无需拆卸顶棚内饰即可单独拆下功能模块进行检修或部件更换，接线接口采用车载标准的防呆接插件，线束沿顶棚内饰夹层走线，完全隐藏在内饰覆盖件内部，不会在座舱内露出明线。考虑到共享出行场景下的高频使用需求，装置外表面采用耐刮擦、抗指纹的哑光磨砂材质，可抵御日常使用中指甲、随身物品的剐蹭，长期使用也不会出现明显的划痕或指纹残留，光效显示区域的透光面板做了防眩光处理，即使在阳光直射座舱的场景下，也不会产生反光晃眼的问题，同时在夜间行驶时光效亮度可跟随车内环境光自动调节，不会出现亮度过高干扰驾乘人员视线的情况。

　　在交互逻辑的设计上，该装置弱化了复杂的屏幕信息展示，将所有交互反馈转化为更易感知的语音提示与光效信号，降低不同年龄层用户的学习成本，即使是首次乘坐自动驾驶车辆的用户，也可通过直观的光效与语音引导快速掌握交互方式，适配共享出行场景下用户流动性大、使用频次差异大的特点，装置的拾音范围覆盖前排主副驾位置与后排靠近前排的区域，可满足多名乘客同时发起交互请求的识别需求，系统会根据音源位置区分指令发起方，优先响应主驾位置的控制指令，避免乘客误操作影响车辆正常行驶。