带缓冲夹持支架的重载脚轮行走轮结构

　　该结构属于设备移动端的重载脚轮组件，核心由实心行走轮、轮轴支撑座、双平行连杆摆臂、波纹缓冲套、C型夹持安装座与多组紧固螺栓组成，整体为侧向夹持安装形式，无需在设备底板开孔打穿固定，可直接卡装在方管机架、移动工作台侧边、工装料架的竖向型材边缘，适配车间转运小车、移动式工装台、轻型自动化辅机、仓储周转设备的行走支撑场景，替代传统平板式脚轮需要在底面锁附的安装形式，在设备底部预留空间不足、机架侧边为标准方管的工况下安装效率更高。

　　从结构设计逻辑来看，轮体采用宽幅实心圆柱造型，轮缘做圆角过渡，滚动接触面积大，在环氧地坪、水泥车间地面、钢板通道面行走时压强更低，不易压伤地面，轮体内部预留多层环形减重槽，在保证轮体径向承载强度的前提下削减不必要的壁厚，降低整体转动惯量。轮轴位置通过双侧夹板与摆臂前端铰接，铰接点采用带肩螺栓锁附，配合垫片控制轴向间隙，避免轮体行走时出现轴向窜动。

　　缓冲段的设计区别于普通刚性脚轮：轮座与安装支架之间并非硬连接，中间设置带波纹褶皱的弹性缓冲套，配合上下两根平行布置的导向连杆，轮体遇到地面凸起、接缝、轨道落差时，可绕铰接点产生小幅度上下摆动，缓冲套吸收竖向冲击载荷，平行连杆则约束轮体的摆动轨迹，保证轮面始终与地面保持垂直接触，不会出现转向偏摆、轮体歪斜卡滞的问题。所有连杆铰接位置均采用螺栓锁紧的铰接副，装配时可通过调整螺栓预紧力控制摆臂的阻尼手感，长期使用出现磨损后也可单独更换铰接衬套与缓冲件，无需整体报废轮组。

　　安装边界方面，后侧的C型夹持座为开口卡槽结构，卡槽宽度匹配常用的方管机架壁厚，座体顶部预留锁附螺孔，装入机架方管后拧动顶紧螺栓即可完成固定，不需要焊接作业，也可以在卡槽内侧增加防滑垫片提升夹持摩擦力。整体结构的横向占用空间集中在机架侧边，向下延伸的轮体最低点低于机架底面，转向时轮体绕安装座的回转中心转动，周边预留的摆动间隙已经在建模时完成干涉校验，摆臂上下浮动行程内不会和C型座、机架侧壁发生碰撞。建模过程中所有铰接孔位、螺栓规格、配合间隙均按实际装配公差设定，轮体的转动自由度、摆臂的浮动自由度、夹持座的安装贴合面都做了对应约束，可直接用于脚轮选型校核、移动设备改型设计时的空间布局参考，也可作为非标行走缓冲机构的设计参照，适配需要降低行走震动、避免设备内部精密工件受冲击的转运场景。