潜伏式AGV自动导引搬运车体结构设计

　　这款轮式移动搬运载体主要面向车间工序间物料转运、仓储货架点对点配送场景，可适配电子制造车间SMT料盘周转、汽车零部件线边物料补给、电商仓储整箱货品搬运等常见工况，替代传统人工手推车完成重复度高、路径固定的短距输送作业，降低生产环节物流人力投入。整体采用方正箱式承载结构，顶面预留平整载货安装面，可根据实际需求加装辊筒接驳台、链条输送机构、顶升载台等不同功能模块，适配不同载具的对接需求，底盘下部预留驱动轮、随动轮的安装腔体，顶部边角处设置快拆式检修盖板，无需拆解整体框架即可完成内部电气元件、驱动组件的维护更换。行走系统采用差速驱动布局，单组驱动轮集成行走与转向功能，配合四角布置的万向随动轮保证车体行走稳定性，

　　最小转弯半径可控制在车体自身长度范围内，适配车间狭窄通道、货架间窄巷道的通行需求，车体顶部一角设置声光警示组件，运行过程中可通过灯光闪烁、蜂鸣提示提醒周边作业人员避让。设计阶段优先考虑内部元件的安装排布合理性，将电池组、驱动控制器、导航传感器模块沿底盘重心位置对称布置，避免行走过程中出现偏载侧倾问题，车体外壳采用折弯钣金拼接结构，拼接处采用隐藏式紧固件连接，既保证外壳整体防护等级，也避免外露凸起剐蹭周边设备或货品。车体侧面预留急停按钮安装位、充电接口安装位、传感器探测窗口，可根据实际导航方案加装磁条传感器、二维码识别模块、激光雷达等不同导航组件，无需对外壳结构做大规模修改。整体安装边界控制紧凑，

　　可钻入标准仓储货架底部完成顶升搬运作业，行走轮的安装高度可通过调节结构微调，适配不同地面平整度的车间使用场景，避免地面微小凸起造成车体卡滞。框架受力位置做了折弯加强处理，额定承载状态下顶面形变量控制在合理范围内，保证搭载精密物料时的运行平稳性，线缆全部沿内部预设走线槽排布，避免运动部件剐蹭线缆造成故障。