由Arduino控制的Flexy robot 3D打印

具有3个RDS3220MG伺服的柔性拟人机器人。适合高中学习工业自动化的低成本机器人。易于组装机器人，只需少量零件即可进行3D打印。我使用40x20x1.2mm铝矩形管作为链接。可以通过要进行3D打印的内部适配器扩展链接。伺服电机的同步运动目标是使拟人机器人连杆的运动尽可能流畅，以最小化连杆的振动。Arduino代码和windows应用程序在此可用（“flexy”密码）：http://energiazero.org/cartelle.asp?dir=inventor_animazioni/flexySome实验：https://youtu.be/1-zcwsjXqsg