底部驱动双皮带平行输送机构

　　这款底部驱动的双皮带输送结构，在3C电子零部件组装、小型五金件分拣、医药包装后段输送这类对输送面平整度、线体侧边安装空间有严格要求的场景中适配性极强。区别于传统端部驱动的皮带线，它将驱动总成布置在输送线体的下方区域，完全释放了线体两端的安装空间，在多段线体拼接、线体端部对接加工工位或者检测工位时，不会因为端部电机的突出结构产生干涉，也不需要额外做架高或者让位设计，能直接和工位台面齐平对接，减少物料在工位衔接处的跌落卡滞风险。

　　从功能特性上看，双皮带平行布置的结构，中间预留的空置间隙可以用来安装视觉检测相机、顶升定位机构、扫码组件或者底部冷却风嘴，针对需要从物料底面进行加工、检测或者冷却的工序，不需要额外对输送线做开孔改造，两条皮带之间的间隙可以根据实际搭载的工装宽度、物料底面尺寸进行调整，适配不同规格的托盘载具或者直接输送底面平整的小型工件。驱动端采用集成式的减速电机直连主动辊结构，省去了链传动或者同步带传动的中间传动环节，传动间隙更小，线体启停的响应速度更快，输送位置的重复精度可以控制在±0.2mm以内，满足需要定点停位的组装、检测工序的精度要求。张紧结构设计在主动辊的安装座位置，不需要拆解线体的侧边护板，只需要调整安装座的顶丝就可以完成皮带张紧度的调节，日常维护的操作空间充足，不会因为线体紧贴设备机架侧壁而无法操作。

　　设计思路上，这款结构优先考虑了窄空间安装的需求，线体的侧边型材采用标准的工业铝型材开模适配，整体侧边厚度控制在极窄的范围内，当多列线体并排布置组成多通道输送系统时，线体之间的间距可以做到很小，不会浪费设备的整体排布空间。皮带的承托面采用高密度的耐磨条作为支撑，替代传统的整板承托结构，既降低了皮带运行时的摩擦阻力，减少电机的负载功率，也避免了整板承托容易积灰、积屑的问题，碎屑可以直接从两条皮带的间隙以及承托条的缝隙中掉落，适配有少量切削碎屑或者包装碎屑的生产场景。驱动电机的安装座采用可翻转的铰接结构，当需要更换皮带或者维护主动辊轴承时，只需要松开固定螺栓就可以将电机总成向下翻转，留出足够的操作空间，不需要将整个线体从机架上拆解下来，大幅缩短维护停机时间。

　　从安装边界尺寸来看，线体的输送面高度可以根据对接的工位高度，通过调整底部安装支架的高度进行适配，标准段的线体长度可以根据产线布局进行拼接，单段最长可以做到6米而不需要额外增加中间支撑结构。底部驱动总成的最低点距离线体安装基面的预留安全距离为80mm，在做设备机架设计的时候，只需要在对应位置预留出电机的安装避让空间即可，不需要将整个线体架高过多，能有效降低产线的整体高度，方便操作人员取放物料。线体的两端从动辊采用直径更小的端面圆弧辊筒，皮带在端部的回转半径更小，物料在端部过渡的时候不会产生明显的落差，即使是厚度很薄的片状物料，也能平稳从线体端部过渡到下一段工位，不会出现物料卡入辊筒和护板间隙的问题。侧边护板采用可拆卸的薄钢板结构，表面做喷塑处理，既可以防止物料从皮带侧边滑落，也可以在护板上直接安装光电传感器、导向条等附属配件，不需要额外在铝型材上开槽加装螺母，安装调整的灵活度更高。