无人机烟火挂载起落架一体化承载结构

　　该结构件针对小型多旋翼无人机的烟火表演场景开发，将起落架的起降缓冲功能与烟火发射装置的承载功能做了一体化整合，避免了额外挂载带来的重心偏移与风阻增加问题。从实际作业场景来看，这类结构主要应用在户外商业演出、节庆活动的无人机烟火编队表演中，替代传统地面烟花发射点位，可实现空中立体造型的烟火燃放效果，同时解决地面燃放受场地遮挡、观众视线受限的问题。

　　结构设计上，主体采用多边形切角的流线型壳体造型，在保证内部容纳空间的前提下，尽可能降低飞行过程中的空气阻力，壳体表面做了等壁厚处理，壁厚控制在1.2mm-1.5mm区间，适配FDM3D打印或者轻量化注塑加工的工艺要求，不会出现壁厚不均导致的打印翘曲或者注塑缩痕问题。壳体前端集成了多组并行的发射管安装位，每个安装位做了同轴度定位凸台，可直接卡装标准口径的冷烟花发射筒，凸台侧面预留了0.3mm的安装间隙，既保证发射筒安装后不会出现径向晃动，又能快速拆装更换耗材。

　　起落架支腿采用单侧外伸的布局设计，支腿与主体壳体的连接位置做了三角加强筋结构，筋板厚度与主体壁厚保持一致，避免应力集中导致起降时支腿断裂；支腿底端做了15度的外倾角度，当无人机降落存在微小倾斜时，支腿可先接触地面形成支撑，不会出现侧翻问题，支腿的触地端预留了防滑缓冲垫的安装卡槽，可粘贴EVA缓冲垫抵消降落时的冲击载荷，避免冲击传递到机身飞控部件影响传感器精度。

　　安装边界方面，结构顶部预留了与无人机机身碳板连接的两个定位凸块，凸块中心距匹配6寸机架的标准安装孔位，凸块上开有M3的螺丝过孔，可直接通过螺丝固定在机身底部的安装板上，不需要额外设计转接件；整体结构的重心与无人机机身重心保持在同一垂直线上，挂载满发射筒后的重心偏移量控制在2mm以内，不会影响无人机的飞行姿态控制，不需要额外调整飞控的PID参数。

　　从功能特性来看，该结构除了承担起降支撑与发射筒承载的作用外，壳体内部还预留了点火控制模块的安装空间，可将点火线路板内置在壳体内，避免线路外露在飞行过程中被气流吹动缠绕螺旋桨，壳体侧面开有走线槽，点火线可通过走线槽直接连接到每个发射筒的点火触点，线路排布整齐不会出现干涉。结构的整体外轮廓尺寸控制在120mm80mm65mm区间，不会超出6寸无人机的螺旋桨旋转投影范围，飞行过程中不会出现结构件打桨的问题。

　　设计过程中针对发射时的反冲力做了结构强化，发射管安装位的背部做了网格状加强筋，可承受单筒发射时最大5N的瞬时反冲力，多次发射后不会出现安装位开裂或者变形的问题；同时结构与机身连接的位置做了减震缓冲设计，发射时的瞬时冲击力会被连接位置的减震胶垫吸收，不会传递到机身导致飞行姿态失稳。针对户外使用的场景，结构的边角都做了R2的圆角处理，不会出现尖锐边角划伤操作人员的问题，同时流线型的外壳在小雨天气下也不会出现表面积水的问题，可适应常规户外作业的环境要求。