PG27直角L型电机安装固定支座

　　在FTC竞赛机器人、小型移动底盘、侧置驱动模组以及紧凑布局的自动化输送工位里，动力单元经常受限于车架侧梁、铝型材框架或者设备侧壁的安装空间，无法沿常规轴向直接固定。这款直角折弯式电机支座正是为这类侧向布置场景开发，它把原本需要沿电机轴线方向预留的安装深度，转化为垂直于安装基面的侧向固定，让PG27系列电机能够以90度转折姿态贴合在基座立面或底盘侧板上，大幅压缩驱动端的外伸尺寸。

　　从结构形态看，支座采用两块互相垂直的安装板构成L形承力体：竖直板面向电机输出侧，板中心开设大直径避让孔，供电机前端止口、输出轴或者减速端穿过，孔周分布多颗安装孔位，对应andymark出品PG27电机的法兰螺孔分布；水平板面向承载基面，板面预留两组安装孔，用于将整个支架锁附在底盘横梁、设备立板或者定制机加基座上。折弯转角处形成天然的加强筋效应，两块板互为支撑，电机运转时产生的径向扭矩、启停冲击以及传动带张紧力会沿着竖板直接传递到转角，再分散到水平安装面，避免单块平板悬臂固定带来的翘曲变形。

　　设计思路上优先保证同轴度与装拆可达性：中心避让孔的孔径略大于电机止口外径，装配时电机从竖板后侧推入，前端定位面贴合竖板背面，螺丝从正面穿入锁紧，输出轴穿过避让孔后可直接连接轮组、链轮或者带轮；水平板的孔位间距兼顾常见1.5英寸、2英寸方管铝型材的安装网格，也兼容andymark官方am-0915系列动力套件的安装孔距，改装时不需要在原有底盘上重新大面积开孔。

　　实际选型时需要核对几个边界尺寸：竖板高度要覆盖PG27电机法兰的完整安装范围，保证四颗固定螺丝全部落在实体板区，不能让螺孔靠近板边导致开裂；水平板的伸出长度要匹配电机本体的径向宽度，使电机壳体后侧不与基面发生干涉；折弯圆角内侧要预留少量间隙，避免电机外壳棱角顶在转角处造成贴合不实。安装完成后电机轴线平行于水平安装基面、垂直于竖板，输出端可直接驱动车轮或传动轴，动力传递路径短，整体重心贴近安装侧板，在机器人急停、变向时支架承受的倾覆力矩更小，长期运行也不易出现螺丝松动、孔位拉长的问题。