带键槽轴孔铰接传动曲柄臂

　　在轻工包装线的间歇摆送料工位、小型工装夹具的摆压执行端，以及通讯终端装配治具的翻转联动机构里，这类单臂式曲柄承担着把旋转输入转化为定角度往复摆动的核心传力作用。不同于盘状多销曲柄，该结构采用单悬臂布局，回转端设置较厚的轮毂，臂身沿力传递方向平滑延展，末端布置铰接安装孔，整体轮廓没有突兀的直角转折，应力从轮毂到臂端逐步分散，在频繁启停的交变载荷下不易出现根部开裂。轮毂内孔加工有贯通的平键槽，装配时可直接与驱动轴通过平键周向锁止，传递扭矩时不会出现相对打滑；轮毂轴向厚度明显大于臂板厚度，大幅提升了与轴段的配合接触长度，悬臂受载时轮毂端面的压强分布更均匀，也能减少轴端的附加弯矩。臂身截面采用变厚度过渡设计，

　　靠近轮毂的根部区域保留足够的实体壁厚，用来抵消摆动换向瞬间的峰值弯矩，向末端铰接孔延伸时截面逐步收窄，在保证刚性的前提下控制整体自重，降低驱动端的转动惯量。末端铰接孔为内螺纹结构，配套连杆销或球头连杆可直接旋入锁紧，不需要额外贯穿螺栓与防松螺母，在狭小的设备安装腔体内装配操作更便捷，铰接点的同轴度也更容易保证。建模过程中优先完成回转轮毂的基础实体，拉伸臂身轮廓后对衔接棱边做圆角融合，键槽与螺纹孔均按实际装配公差预留配合余量，臂身两侧的拔模斜度适配常规铣削与铸造工艺，不需要特殊五轴加工即可完成成型。安装边界上，轮毂外圆到臂端孔中心的中心距决定摆动输出的行程幅值，选型时可根据执行端所需的摆角与连杆长度匹配该尺寸；

　　轮毂下端面为轴向定位基准，贴靠轴肩安装后可限制曲柄的轴向窜动，臂身摆动扫掠范围内需要预留足够安全间隙，避免和周边机架、走线槽发生运动干涉。臂板底面与安装基准面之间留有少量空隙，摆动过程中不会出现平面摩擦剐蹭，末端螺纹孔的深度满足连杆销的旋合长度要求，承受往复拉压载荷时螺纹牙不会发生滑丝脱开。