带有优化倾斜旋翼的BeagleMAV六旋翼机

Hexroot研究平台由加州大学可持续发展学院CHEI实验室开发和维护。如果这有助于您的研究，请引用以下论文。感谢you.@inproceedings{鈥媠traws2021转子，标题={鈥婻多电机直接6自由度控制的电机定向优化}鈥? 作者={鈥婼特拉森、詹姆斯和曹、彭城和贝利、托马斯和库斯特、法尔科}鈥? 书名={鈥?021 IEEE航空航天会议（50100）}鈥? 页码={鈥?--12}鈥? 年={鈥?021}鈥? 组织={鈥婭EEE｝鈥媆u003cbr>}鈥媆u003cbr>@inproceedings{鈥媠traws2021单体车身，标题={鈥婱用于直接6自由度无人机飞行控制的旋翼定向优化onocoque多旋翼机身设计鈥? 作者={鈥婼特劳森、詹姆斯和曹、彭城和陈、丹尼和贝利、托马斯和库斯特、法尔科}鈥? 书名={鈥婣IAA航空2021论坛鈥? 页码={鈥?431}鈥? 年={鈥?021}鈥媆u003cbr>}鈥媆u003c/p>