做行走机构配套设计的时候,轮胎这类弹性行走元件的结构还原度,直接影响后续整车装配校验、运动干涉检查的准确性,很多新手建模时容易忽略胎面花纹的细节,要么把轮胎做成光滑圆环,要么花纹排布完全不符合实际接地逻辑,放到装配体里做运动仿真时,接地比压、滚动阻力的计算结果会和实际工况偏差极大。这个轮胎模型的胎面采用了双组纵向主排水沟搭配斜向细花纹的结构,这类花纹设计在常规铺装路面行驶时,能快速排走胎面与路面之间的积水,避免高速行驶时出现水滑现象,斜向的细花纹沟槽则可以在车辆转向、制动时提供额外的横向抓地力,适配普通家用乘用车、轻型非道路作业小车的日常行驶需求。从结构设计逻辑来看,建模时先确定轮胎的公称断面宽度、
轮辋适配直径这两个核心安装边界参数,这两个尺寸直接决定了轮胎能否顺利装配到对应规格的轮辋上,建模时先绘制轮胎的断面轮廓曲线,包含胎面弧面、胎侧过渡区、胎圈卡接槽这几个关键结构,胎圈位置的内圈直径要和轮辋的标定直径保持严格的公差匹配,过大会导致轮胎装配后漏气、行驶中脱圈,过小则会造成装配难度大,甚至压坏胎圈内部的钢丝圈结构。胎面花纹的建模采用环形阵列的方式完成,先切出单个花纹节距的沟槽结构,要注意花纹沟槽的深度不能超过胎面总厚度的设计阈值,过深的沟槽会降低胎面的结构强度,在重载工况下容易出现胎面掉块、花纹撕裂的问题,过浅则无法发挥排水、抓地的设计作用,同时花纹节距的排布要做错位处理,避免轮胎滚动时出现周期性的共振噪音,
这也是很多民用轮胎花纹设计时的通用处理思路。胎侧部分采用平滑的弧面过渡,从胎面边缘到胎圈位置厚度逐渐增加,这个区域是轮胎缓冲路面冲击的主要变形区,建模时要保证曲面的连续性,不能出现尖锐的折角,否则后续做有限元受力分析时,折角位置会出现应力集中的误判,影响结构强度校验的结果。在实际设备选型匹配时,这类轮胎的外直径尺寸直接决定了车辆的离地间隙、传动系统的速比匹配,建模时的外轮廓尺寸要和实际选型的轮胎规格保持一致,否则装配到整车模型里时,会出现轮胎和翼子板、悬架摆臂发生运动干涉的问题,尤其是车辆做极限转向、悬架被压缩到最大行程时,轮胎和周边构件的安全间隙要预留足够,一般民用车型的这个间隙要控制在10毫米以上,
避免颠簸路面行驶时轮胎剐蹭车身结构。很多做非标行走设备设计的工程师,在建模时习惯直接调用简化的轮胎模型,忽略胎面花纹和胎侧的细节结构,虽然能减少建模的工作量,但在做虚拟样机评审时,很难直观判断轮胎的选型是否和整车的设计风格、性能需求匹配,尤其是做面向客户的方案展示时,带完整花纹细节的轮胎模型能大幅提升方案的真实感和可信度。另外在做轮胎的建模时,还要考虑后续渲染、工程出图的需求,模型的曲面要做缝合处理,不能出现破面、重叠面的问题,胎面和胎侧的交界位置要做小圆角过渡,还原真实橡胶轮胎的生产工艺特征,实际轮胎生产时这个位置不会存在尖锐的棱角,都是通过模具的过渡圆弧来保证橡胶硫化时的材料流动性,避免出现缺胶、飞边过大的问题。从应用场景来说,这类带纵向排水花纹的轮胎,除了适配常规的乘用车辆,也可以用在低速的厂区巡检小车、轻型无人配送车的行走机构上,这类场景下车辆行驶速度不高,但对行驶稳定性、胎面耐磨性能有一定要求,这种花纹结构的轮胎滚动阻力较小,长时间行驶的能耗更低,同时胎面的耐磨性能也能满足厂区硬化路面的使用需求。建模时胎圈位置的卡接结构要还原真实轮胎的轮辋配合轮廓,也就是胎踵和胎圈座的贴合面,这个位置是轮胎和轮辋密封、传递驱动力的核心区域,建模时的轮廓角度要和标准轮辋的座圈角度保持一致,一般民用低压轮胎的这个配合角度为5度,保证装配后轮胎和轮辋可以紧密贴合,在轮胎充气后能实现可靠的密封,不会出现漏气的问题。
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