六旋翼碳纤维无人机防护起落架结构

　　该结构面向小型多旋翼低空作业平台设计，主要服务于巡检测绘、农林植保、航拍监测、轻型物资转运等需要频繁野外起降的应用场景。起落架作为无人机与地面直接接触的承力部件，既要在正常着陆时吸收冲击，也要在姿态偏差、地面不平或轻微碰撞时限制载荷向机臂、飞控舱和任务设备传递，避免碳纤维管局部屈曲或机身安装板受损。整体采用六旋翼布局，中心区域设置上下两层多孔安装板，上层用于布置飞控、电池、导航模块或任务载荷，下层承担机臂夹持、起落支腿固定和线缆避让。板面采用密集镂空形式，在保留螺栓安装点位和周边加强边界的同时，去除低应力区域材料，使机架在扭转、弯曲和垂向冲击工况下保持较轻质量。六根机臂沿中心板周向均布，臂管采用碳纤维圆管，

　　端部通过夹持座与电机安装座连接。夹持结构兼顾装配定位和维修更换，臂管插入后由上下板及紧固件约束，能够传递电机推力、气动阻力和着陆偏载。起落支腿从中心下板向外下方伸展，形成较大的支撑跨度，支腿同样采用碳纤维管材，利用材料高比刚度特点控制挠度；底端设置浅色防滑脚垫，脚垫接触面积适当放大，可在草地、泥地、水泥地和简易起降垫上分散压强，减少尖点陷入或滑移。设计时先依据旋翼直径、电机尺寸和螺旋桨旋转范围确定机臂长度，保证桨叶与机身、起落架之间留有安全间隙；再根据整机重心高度、电池布置位置和任务载荷挂载范围确定支腿张开角度。支腿下端支撑点需落在整机重心投影外侧，使无人机在轻微斜坡着陆或侧向着地时仍具备抗倾覆能力。中心板外形接近多边形，

　　边缘与机臂方向对应，孔位并非单纯减重装饰，而是围绕安装、走线、绑带固定和维护操作布置。上下板之间通过立柱保持间距，既为电池、电调、减震垫和线束预留空间，也提高中心区域的抗弯截面高度。机臂夹持点位于上下板夹层内，紧固件锁紧后形成摩擦与端面约束共同承载的状态，可降低单颗螺栓受剪带来的松动风险。着陆冲击路径从脚垫进入支腿，经支腿上端接头传递至中心下板，再由板体和立柱分散到整机。支腿的倾斜角度使部分垂向冲击转化为沿管材方向的压缩和小范围弹性变形，配合脚垫的柔性接触，能够削弱硬着陆瞬间的峰值载荷。对于侧翻或擦地工况，外伸支腿优先接触地面，形成防护边界，避免螺旋桨、电机或任务吊舱直接撞击障碍物。建模过程中需重点控制安装边界：

　　电机座孔位与电机底部安装规格匹配，机臂中心高度需保证螺旋桨下方气流不被起落架明显干扰；中心板开孔要避让电源插头、信号线和绑带路径；支腿接头与下板连接区应保留足够边距，防止孔边应力集中。整机装配后，起落架下端至中心板的高度需满足相机、吊舱或喷洒装置挂载空间，同时不能过度抬高重心。该结构没有采用复杂金属焊接件，而是以碳纤维管、板材夹持和标准紧固件组合实现，适合小批量试制与后期维护；在保证轻量化的前提下，突出起降缓冲、倾覆防护、设备避让和快速拆装等工程需求。