FTC赛事竞技电动游戏机器人结构

　　该竞技机器人面向FTC赛事对抗场景，核心承担场地内物料拾取、转运、投放与对位任务，整体采用分层框架式布局，前端延伸出长距离叉取输送机构，中部集成动力驱动与物料承载工位，后侧设置立式回转执行模组，可在有限赛场边界内完成多姿态作业。从结构设计思路来看，整机优先控制外伸负载下的重心偏移，前端叉臂采用多根平行高强度型材拼接，既保证叉取物料时的抗弯刚度，又通过镂空排布降低自重；中部承载区预留标准安装孔位，可根据不同赛季任务快速更换夹爪、推板或储料仓，适配不同尺寸方块、球体类赛事物料。后侧立式模组搭载大直径回转支承，配合黄色传动轮系实现执行端大范围角度翻转，回转板上密布规则安装孔，支持传感器、机械限位、辅助挡块的灵活加装，

　　蓝色背板作为整机后侧防护与安装基准，既隔离运动部件防止赛中异物卷入，也为电控元件提供平整安装面。行走部分采用四轮差速驱动布局，轮组布置在框架四角，保证急停、转向时的接地稳定性，车体宽度控制在赛事规则允许的通行区间内，可顺利穿过场地标准通道，前端叉臂最低高度贴合场地地面，能直接铲取平放物料，无需额外抬升动作。安装边界方面，整机所有运动部件均做收边处理，外伸叉臂的端部做圆角过渡，避免对抗中剐蹭场地设施或对方机器人，立式回转模组的旋转范围经过限位校核，不会超出车体侧向安全轮廓，电控线路沿框架内侧线槽布设，远离齿轮、皮带等传动区域，降低赛中线缆拉扯断裂风险。结构建模时完整还原了各板材的折弯孔位、轮系的装配间隙以及回转部件的配合关系，工程师可直接参考该结构进行赛事机器人的方案迭代，也可将其分层布局思路迁移到小型工业搬运AGV、教学实训机器人的设计中，验证不同执行端在紧凑车体上的布置可行性。