双输入行星齿轮集成式车轮驱动结构

　　该轮边驱动结构将行星减速齿轮组完全集成于车轮轮毂内部，核心设计目标是通过双电机输入的扭矩耦合，实现轮端输出扭矩与转速的宽范围精细调节，适配对动力输出平顺性、控制精度有较高要求的移动装备场景。从实际应用层面看，这类结构可直接替代传统集中式驱动加半轴传动的布局，省去长距离传动的半轴、差速器等部件，既能够降低整车传动链路的功率损耗，也可释放底盘中部的布置空间，在小型电动作业平台、特种巡检机器人、高机动性轻型移动载具上都有明确的适配空间。结构设计上，整套传动组件沿车轮轴向分层布置，输入端对接两台驱动电机的输出轴，通过多组行星齿轮的分流-汇流传动，将两个电机的输入动力耦合后直接传递至轮毂连接法兰，轮端的连接法兰直接匹配标准车轮的安装孔位，

　　安装边界与常规同尺寸轮毂保持一致，不需要对车架的轮边安装位做额外改造即可完成替换。设计过程中充分考虑了传动组件的受力平衡，行星架采用对称式支撑结构，齿轮啮合位置的载荷均匀分布，避免单侧受力导致的齿轮偏磨问题，外壳体承担密封与支撑轴承座的双重作用，轴承安装位的同轴度公差控制在满足高速转动的精度范围内，既保证齿轮啮合的平稳性，也能承受车辆行驶过程中来自路面的径向与轴向冲击载荷。从尺寸边界来看，整套驱动单元的轴向尺寸控制在常规轮毂的宽度范围内，径向尺寸不超出轮辋的内部容纳空间，不会额外增加车轮的外廓尺寸，适配原有轮腔空间的安装要求。传动逻辑上，双输入的设计允许两台电机工作在不同的输出特性区间，低转速大扭矩需求工况下双电机共同输出扭矩，

　　高转速低负载工况下单电机工作即可满足动力需求，兼顾低速爬坡能力与高速行驶的效率，相比单电机搭配固定减速比的轮边驱动结构，其动力输出的调节粒度更细，能够匹配更复杂的行驶工况需求。结构的密封设计采用多层径向密封结构，可阻挡户外场景下的泥水、粉尘进入齿轮腔内部，齿轮腔预留润滑脂填充空间，采用脂润滑方式免日常维护，降低使用过程中的保养成本。