窄轨铁路移动式轨道起重作业设备结构

　　该设备为适配窄轨铁路线路的移动式起重作业装置，主要应用于厂矿内部窄轨运输线路、林区窄轨集运线路、小型铁路货场的货物装卸与设备移位作业，可沿铺设的窄轨轨道自主走行，无需额外铺设临时作业基础，适配轨距较窄、作业空间受限的专用线路场景，解决常规轮式起重机无法进入窄轨线路区域、固定门式起重机覆盖范围有限的作业痛点。设备整体采用轨道走行底盘加回转起重作业平台的结构布局，走行部分直接卡装在窄轨钢轨上，底盘设置多组支撑支腿，作业时支腿伸出抵近轨道两侧地面，可将吊装载荷直接传递至地面，避免轮对与轨道承受过大集中载荷，同时提升整机作业时的抗倾覆稳定性，支腿的伸出长度与支撑高度可根据作业现场地面平整度调整，适配轨旁不平整的作业地面条件。

　　上部起重作业平台可绕底盘中心做360度全回转，桁架式吊臂采用变幅结构设计，通过变幅钢丝绳调整吊臂仰角，配合起升卷扬机构实现不同幅度、不同高度的货物吊装作业，吊臂的桁架结构在保证结构强度的前提下降低了上部结构自重，减少了回转机构的承载负荷，同时降低整机重心高度，提升走行与作业时的稳定性。设计过程中优先考虑窄轨线路的限界要求，整机走行状态下的横向宽度、上部结构高度均严格匹配窄轨铁路的建筑限界，避免走行过程中与线路旁的设施、建筑物发生干涉，走行机构的轮对尺寸、轨距适配参数完全对应目标窄轨线路的规格，可直接在对应轨距的线路上通行无需改装。操作区域设置在回转平台靠近吊臂根部的位置，操作人员可直接观察吊装作业区域的工况，操作机构直接集成卷扬、

　　变幅、回转、走行的控制逻辑，无需复杂的电控系统，适配野外、厂矿等复杂作业环境下的可靠使用需求，减少故障点。吊臂的长度设计兼顾作业幅度与窄轨走行的通过性，作业时最大作业幅度可覆盖轨旁单侧数米范围的装卸区域，满足敞车货物装卸、轨旁设备吊装移位的常规作业需求，起升机构的钢丝绳排布、滑轮组设置充分考虑小吨位货物吊装的作业效率，吊钩配备防脱装置，符合起重作业的安全规范要求。底盘的走行驱动采用低速大扭矩传动结构，走行速度适配窄轨线路的作业移动需求，可在吊装小重量货物时带载低速走行，调整作业位置，无需反复收放支腿，提升零散货物吊装的作业效率。