2公斤推力双向直线线性执行器结构

　　这款小型线性执行器主打轻载快速直线驱动场景，在桌面级机器人、小型自动化工位、创客类机械结构中应用十分广泛，最常见的用途是替代传统小型气动推杆，在无气源的实验台、教学演示设备、小型抓取机构中完成往复推拉动作，也可直接适配汽车门锁类的锁止机构动作逻辑，完成短行程的锁止、解锁推拉输出。从功能特性来看，该执行器可实现双向运动输出，峰值推力可达2公斤，峰值功率50瓦，采用12伏直流供电，也可兼容12伏直流电源的反向驱动逻辑，有效驱动行程为20毫米，无需额外通讯控制模块，直接供电即可完成动作输出，对于不需要复杂位置控制的简易推拉场景适配性极强，不需要额外搭配驱动器、控制器即可独立工作，大幅降低了小型机构的搭建成本。设计层面，

　　执行器主体集成了驱动电机、减速传动结构、伸缩输出端与防护结构，输出端采用波纹防护套结构，可阻挡日常使用中的灰尘、细小碎屑进入传动副，延长机构使用寿命；安装结构做了适配2020铝型材的专门设计，配套的固定支架可通过M5x12螺钉直接锁紧在标准2020铝型材导轨上，执行器本体则通过M3x40螺钉完成与固定支架的锁紧，安装孔位完全适配现有标准铝型材的安装槽间距，不需要额外做打孔、攻丝的二次加工，搭建小型设备时可直接完成装配，大幅缩短结构搭建周期。从安装边界来看，执行器整体为长条形布局，主体驱动段为圆柱结构搭配方形安装座，伸缩段同轴布置在主体一端，尾部出线为侧出布局，不会占用伸缩方向的安装空间，整体径向尺寸紧凑，

　　在狭小的设备内部空间也可完成布置；输出轴为圆柱光轴输出，可根据实际使用需求搭配不同的连接头，完成推块、夹爪、锁舌等不同执行端的连接，适配不同的末端动作需求。结构上集成了3D打印安装固定座的适配设计，除了标准铝型材安装外，也可通过3D打印的定制固定座完成在非金属框架、异形安装面上的固定，适配创客开发、教学实验等非标准化的搭建场景，不需要复杂的机加工件即可完成整机装配，对于快速验证小型直线驱动方案的场景十分友好，可直接套用安装尺寸完成整体结构的三维布局校核，减少方案验证阶段的建模工作量。