六轮摇臂式自主叶片收集作业装置

　　该移动收集装置主要面向户外散落轻质物料的归集作业场景，尤其适配园林落叶、车间轻质加工碎屑、场地散落薄型片状物料的清理收集需求，可替代人工完成大范围场地的零散物料归集作业，降低人工清扫的劳动强度，提升零散物料回收的作业效率。行走机构采用六轮独立摇臂悬架结构，每个行走轮均通过独立铰接摇臂与主箱体连接，摇臂间设置联动铰接结构，可在不平整路面、存在小幅度障碍的场地中保持所有行走轮与地面的有效接触，避免单轮悬空导致的行走打滑问题，适配硬化路面、草坪、轻微起伏的非硬化场地等多种作业地面环境，行走轮采用带防滑肋条的宽幅轮体结构，轮体内部设置镂空减重结构，在保证抓地力的同时降低整体行走负载。主收集功能依托前置大曲率弯管实现，弯管入口贴近地面设置，

　　主箱体内部集成负压发生单元，作业时可在弯管入口处形成稳定负压场，将地面散落的片状物料通过弯管吸入主箱体的储料腔内部，储料腔与负压发生单元之间设置过滤隔层，避免吸入的物料进入动力单元造成部件损坏，主箱体顶部设置快开式密封端盖，可在储料腔集满后快速开启完成物料倾倒，端盖上设置的提手结构可单人完成开盖操作，无需额外辅助工具。主箱体侧部集成动力与控制模块的安装位，模块采用外置式安装布局，接线与检修无需拆解主箱体结构，可直接在设备外部完成模块的拆装与调试，控制模块预留多组传感器安装接口，可根据作业需求加装障碍检测、路径识别组件，实现自主路径规划作业。整体结构的安装边界以主箱体为核心布局，所有摇臂铰接点均设置在主箱体下部的加强框架上，

　　加强框架与主箱体采用螺栓连接，可根据作业负载需求更换不同刚度的摇臂铰接衬套，调整悬架的缓冲性能，弯管与主箱体的连接采用快拆卡箍结构，可根据收集物料的尺寸更换不同入口直径的弯管组件，适配不同规格物料的收集需求，设备整体重心设置在主箱体几何中心偏下位置，在爬坡越障时可保持足够的稳定性，避免侧翻风险。