无走廊式宇航货物对流存储输送装置

　　在深空探测、轨道驻留等航天任务的货物转运场景中，传统带中央走廊的存储结构往往存在空间利用率不足、装卸动线冗余的问题，这套无走廊概念的对流存储输送结构，正是针对装卸间与驻留舱之间的宇航员移动物资需求开发的专用承载方案。设计之初跳出了常规货舱预留通行通道的固化思路，类比流体在自由表面形成对流池塘的运动逻辑，让物资可通过内置的链式输送结构在整个存储矩阵内循环移动，宇航员无需进入存储区内部，仅需在装卸端口即可完成任意位置货袋的存取操作，从根源上消除了通行走廊占用的无效空间。整个存储单元采用模块化拼接的箱体结构，外部由标准化的箱板拼接成规整的长方体承载矩阵，箱板之间通过快锁结构连接，可根据舱段的实际安装边界调整拼接长度与宽度，

　　适配不同规格的舱段内壁安装点位，安装时仅需将整体框架通过底部的固定支座与舱段地板的预埋接口锁紧，无需额外搭建复杂的支撑结构，整体外轮廓可完全贴合舱段内壁的弧形或平面边界，最大化利用舱内的可用安装空间。内置的输送回路采用双排链式传动结构，链条沿存储矩阵的底部与侧部形成闭合循环路径，每个货位都设置有与链条联动的卡位结构，可带动货袋沿回路平稳移动，传动过程中不会出现卡滞或货袋偏移的问题。结构的承载能力按照标准CTBE货袋的规格做了分组适配，普通通行行李袋对应的货位单格可承载标准规格的CTBE货袋，特殊尺寸的货袋则对应加宽的专用货位，所有货位的尺寸基准以6.0CTB规格的集装箱为模数做拆分，没有设置仅能容纳固定0.5、1.0、2.0、3.

　　0或4.0CTB规格货袋的专属格口，不同规格的货位可根据单次任务的物资装载需求灵活调整卡位间距，适配不同比例的普通货袋与特殊货袋混装需求，无需改动主体框架结构即可完成装载方案的调整。整套结构的运动部件均做了轻量化处理，链条采用高强度航空铝合金材质，表面做硬质阳极氧化处理，降低整体自重的同时保证耐磨性能与传动精度，所有转动位置均采用自润滑轴承，适配航天环境下的低维护需求，无需频繁加注润滑脂即可长期稳定运行。存取操作时，宇航员仅需在装卸端口触发控制按钮，目标货位即可沿输送回路移动至端口位置，取放完成后可继续触发循环动作，让后续货位依次抵达端口，整个操作过程无需宇航员进入存储区内部，既降低了舱内活动的动线长度，

　　也避免了宇航员在货堆间穿行可能引发的物资磕碰、浮尘扬起等问题。结构的电气接口采用标准化的航插连接，可直接对接舱段的现有供电与控制总线，无需额外配置独立的控制单元，控制逻辑可直接接入舱段的物资管理系统，实时反馈每个货位的位置与装载状态，方便地面管控人员与在轨宇航员实时掌握物资存储情况。在地面模拟验证阶段，这套结构可适配不同规格的模拟舱段安装需求，模块化的拼接结构可快速拆解转运，进入舱段后再完成组装，整体组装过程无需专用工装，仅需常规的航空紧固件工具即可完成全部装配作业，大幅降低了舱内安装的作业难度与时间成本。针对航天任务中常见的振动、冲击工况，结构的所有连接点位均设置有防松结构，链条传动部位设置有张紧调节机构，可在发射段的强振动环境下保持结构稳定性，入轨后无需频繁调整张紧度即可维持正常的输送功能。