机械轮或全向轮

基于逆向工程思想的Solidworks机械轮设计。机械轮是一种全向轮，它使用45度角的小滚轮在不旋转轮子的情况下向任何方向移动。与传统车轮相比，它们提供了更大的机动性和多功能性，并经常用于机器人