航天器LM存放系统旋转内圈承载结构

　　该结构主要应用于在轨航天器的物资存储舱段，作为舱内标准化储物箱的承载与转运核心部件，解决微重力环境下储物单元固定、有序排布及航天员取放操作的便利性问题。在航天器在轨运行的长期任务周期中，舱内物资的规整存放直接关系到舱内空间利用率与航天员操作效率，该旋转内圈结构通过分层承载与可控移动的设计，适配不同规格标准化储物箱的安装固定需求，避免微重力下储物单元漂浮移位，同时支持航天员按需将目标储物箱移动至便于操作的位置，降低出舱活动及舱内作业时的物资取用难度。

　　整套结构采用五组不同径向尺寸的环形承载单元组合设计，每组环形单元均拆分出两套独立受力结构，其中外部固定结构采用焊接工艺与舱段模块基体刚性连接，作为整套承载系统的受力基座，承担所有储物单元传递的静载荷与航天器变轨、姿态调整时产生的动载荷，焊接位置经过应力释放处理，避免长期交变载荷下出现焊缝疲劳开裂的问题。内部移动结构则沿预先精确布设的固定导轨实现可控位移，导轨的形位公差经过严格校核，保证移动过程中无卡滞、无偏斜，即使在航天器姿态调整产生的小幅振动环境下，也能保持移动轨迹的一致性。

　　每组环形结构自身又做了功能拆分，环形本体直接作为标准化储物箱的安装底座，底座上预留的螺钉连接位可适配同步移动的支撑结构，该支撑结构一方面为储物箱提供侧向约束，另一方面在内部围出1.1m×0.8m的通行通道，满足航天员在舱内穿过该结构开展作业的空间需求。为适配不同规格储物箱的固定要求，结构上集成了多组专用卡扣部件，卡扣的锁紧力经过专门调校，既可以在常规状态下将储物箱牢牢固定在对应位置，避免移位，又能让航天员在需要取放物资时，无需借助额外工具即可快速解锁卡扣，操作力度适配舱外航天服手套的操作精度，不会出现戴手套时无法解锁的问题。

　　在内部支撑结构的对应位置，设计有与移动方向适配的操作把手，把手的握持尺寸、表面防滑纹理均经过人机工程校核，航天员抓握把手施力时，可带动整套内部支撑结构连同固定在其上的储物箱沿导轨平稳移动，无需额外辅助工具即可调整储物箱的所在位置。在整套结构的末端位置，专门设置了大规格储物箱的安装位，可容纳六个4.0规格的CTB储物箱，安装位沿环向均匀排布，每侧布置三个，对应的支撑结构固定在0.5和6.0规格的内部支撑结构外壁上，安装点位的受力经过有限元分析校核，保证大重量储物箱固定后，结构变形量控制在允许范围内，不会影响相邻组件的正常移动。

　　所有相邻的零组件之间，均预留了1mm的均匀安装间隙，该间隙尺寸经过公差匹配计算，既可以抵消结构加工、装配过程中产生的尺寸累积误差，避免不同组件在移动过程中出现摩擦、碰撞甚至卡滞的问题，又不会因为间隙过大导致储物箱固定后出现不必要的晃动，保证结构整体的刚性与运行稳定性。整套旋转内圈的安装边界完全适配对应舱段的内壁尺寸，所有固定点位与舱段基体的预设安装位一一对应，装配时无需额外在舱壁上开孔，可直接完成定位安装，降低舱段总装的施工难度。在微重力环境下的实际使用过程中，该结构可通过旋转与移动的组合动作，将任意位置的储物箱调整至航天员便于操作的通道侧，无需航天员反复移动调整位置，大幅提升舱内物资取用的效率，同时规整的排布方式也能最大化利用舱内的有限空间，在同等舱段容积下提升物资携带总量，为长期在轨任务提供可靠的物资存储支撑。