搭载激光雷达的双层料架AGV转运设备

　　这款搭载激光雷达的双层料架式AGV，主要面向离散制造车间的线边物料转运、智能仓储的库位间物料搬运场景，适配电子制造、汽车零部件加工、机加工车间的工序间物料周转需求，可替代传统人工推车完成定时定量的物料配送，减少线边物料堆积，适配柔性生产的频繁换产物料补给需求。设备整体采用铝型材框架搭建主体承载结构，底部为AGV行走驱动总成，上层集成双层皮带式料架结构，顶部与侧部预留激光雷达安装位，可实现无反光板的自然导航，无需在车间地面铺设磁条、二维码等导航标识，降低车间改造的成本与后期维护工作量。从设计思路来看，这款设备优先考虑了车间通行的边界适配，整体宽度控制在常见车间人行通道、设备间通道的最小通行宽度以内，高度适配多数生产线线边的接料高度，

　　双层料架的层间距经过核算，可容纳常见的塑料周转箱、纸质物料箱，每层料架搭载独立的皮带输送机构，可在对接工位时自动完成物料的上下料，无需人工搬取，降低操作人员的劳动强度。底部行走单元采用差速驱动结构，搭配四周的防撞触边与接近传感器，配合顶部的激光雷达实现动态障碍物检测，在人员走动频繁的生产车间内可实现自主避障，行驶速度可根据车间通道的宽窄、人员密度灵活调整，在狭窄通道内可自动降速，在开阔通道可提升转运效率。设备的电气控制单元全部集成在底部框架的密封舱内，避免车间内的切削液、粉尘侵入造成电气故障，侧部预留操作按钮与状态指示灯，操作人员可快速切换手动/自动模式，在设备调试、异常处理时可通过手动模式快速移载设备。

　　激光雷达的安装位置经过视野校核，安装高度避开了料架满载时的物料遮挡范围，可实现360度全周环境扫描，导航定位精度可满足线边工位的精准对接需求，对接偏差控制在毫米级，保证皮带输送时物料可平稳过渡到线边接料机构上。双层料架的承载面采用防滑皮带设计，边缘设置挡边，避免转运过程中物料箱滑落，每层料架都搭载物料检测传感器，可实时反馈料位状态，调度系统可根据料位状态自动分配配送任务，避免空跑浪费运力。设备的整体框架采用模块化设计，铝型材框架通过标准连接件拼接，后期可根据实际需求调整层间距、更换不同宽度的料架，驱动单元、控制单元、传感单元都采用快装结构，维护时可快速拆卸更换，减少停机维护时间。安装边界方面，设备的最小转弯半径经过优化，

　　可在较小的空间内完成转向，适配车间内紧凑的布局，充电接口设置在设备侧部，可支持自动充电桩对接，实现低电量自动回充，无需人工干预充电流程，可满足24小时连续生产的转运需求。在实际应用中，这类AGV可对接生产MES系统，接收生产工单的物料需求，自动从立体库、物料暂存区调取对应物料，配送到指定的生产工位，同时可将工位产生的空箱、完工成品转运到下一道工序或者仓储区，实现生产物流的全流程自动化流转，减少人工配送的错料、漏料问题，提升生产物流的运转效率。