轮式地雷探测巡检移动小车结构

　　该轮式移动平台面向未爆物排查、浅埋地雷探测、危险区域先期勘察等作业场景设计，核心目标是让探测人员与疑似危险区域保持足够安全距离，由小车承载探测模块进入可疑地带完成连续扫描，避免人员直接徒步进入雷场。整车采用四轮独立布置的低矮箱式底盘，车身主体为承载框架加封闭舱体结构，上层预留大面积平整安装面，可固定金属探测传感器、探地雷达单元、信号采集板、电池组与控制模块；车头位置伸出一块低位安装托板，用于贴近地面布置探测探头，托板与车身之间保留可调连接位，能够根据探头外形和离地间隙要求修改安装高度。

　　从通过性角度看，四个大直径带齿越野轮布置在车身两侧，轮齿采用连续凸起齿形，可在土路、碎石地、浅草面提供抓附力；轮距与车身宽度接近，低矮重心配合宽轮距，能够降低坡面行驶侧翻风险。底盘舱体采用盒式围板结构，侧板、底板和上安装面形成刚性承载腔体，内部可分隔出电池仓、控制器仓和线束走线区，既保护电气元件不受泥水飞溅，也便于配重布置。车头前端除探测托板外，还预留了传感器安装座、镜头孔位和小型接口凸台，可扩展前置摄像头、照明模块或近距离避障元件；车尾为开放箱舱，可放置配重块、备用电源或采样附件。

　　结构设计上，整车没有采用复杂的履带或悬挂方案，而是以易加工、易装配的板件框架为主，适合本科阶段工程训练和小型样机验证。轮系通过侧装支座与车身连接，车轮轴线与侧板保持平行，装配时需控制左右轮同轴度，降低直行偏驶概率；上层面板开设多处矩形减重与检修区域，模块固定位置可根据元器件实际尺寸调整，线束可沿侧板内侧走线并在舱内集中汇接。车头探测托板低于主底盘，使探头能够更接近地表，同时托板前缘做斜向过渡，遇到低矮杂草或不平整地面时可减少顶撞卡滞。

　　安装边界方面，建模时需重点核对车轮外径与车身底板的离地高度，保证探测托板在最低位置时仍不与地面发生刚性摩擦；探头外轮廓不能超出前轮横向扫掠范围，避免转向时压碰传感器。车身宽度由轮距和探测器有效扫描宽度共同决定，上层模块的最高点应控制在稳定重心范围内，重型电池尽量布置在底盘下部或前后轴之间。若后续增加机械臂、标记装置或排爆工具，应重新核算轴荷与爬坡稳定性，并在车尾预留配重接口。该结构完整呈现了探雷巡检小车从底盘承载、轮系布置、探测探头低位安装到电气舱集成的设计思路，可作为危险区域侦察机器人、地面无人巡检平台和移动式探测设备的结构参考。